مدلسازی حرکت زیر آب و کنترل حرکت وسائل نقلیه زیر ابی با شبکه های عصبی

در این مقاله پژوهشهای انجام شده در زمینه کاربرد شبکه های عصبی برای کنترل وسایل نقلیه زیردریائی اتوماتیک و نیمه اتوماتیک بررسی می شود و بر مبنای بررسی انجام شده روشهای کنترلی به کار رفته طبقه بندی می شوند. با استفاده از نتایج بدست امده توصیفی کیفی از هر یک از روشها ارائه می شود و در نهایت مزایا و معایب هر یک مورد بحث قرار می گیرد.

کلیدواژه ها:

کنترل هوشمند ، تخمین مدل ، شبکه های عصبی ، مهندسی دریا ، وسائل نقلیه زیر دریائی