کنترل لرزهای سازه های مجهز به میراگرهای جرمی تنظیم شده فعال با ادغام دو کنترلکننده LQR – PID توسط ANSYS

میراگرهای تنظیم شده فعال سیستمهای هوشمندی هستند که شامل سنجش، پردازش و پاسخ محرک میباشند.این مقاله درمورد استفاده از برنامه انسیس در بحث کنترلفعال یک قاب ساختمانی با ادغام کردن سیستمهایکنترلی میباشد. این رویکرد برای اولین بار در سیستم های با دودرجه آزادی با کنترل کننده PID انجام گردید. نتایج بدست آمده در انسیس با نتایج شبیهسازی عددی در متلب مقایسه شده است. بعد از آن کنترل لرزهای قاببرشی چهار طبقه که در از میراگر جرمی فعال در طبقه فوقانی قاب و زمان جابه جایی از سه زلزله که قبلا به وقوع پیوستهاند انجام میگیرد توسط برنامه انسیس مورد بررسی و مطالعه قرار گرفته است. نیروهای کنترلی با استفاده از الگوریتم LQR که با حل معادله ریکاتی فرمول شدهاند محاسبه شده است. فرض بر این است که سیستم به طور کامل مشاهده شده و هیچ سیگنالی وجود ندارد. نتایج ادغام سیستم کنترلی LQR و سیستم PID حاکی عملکرد خوب و کارای این سیستم کنترلی میباشد

کلیدواژه ها:

کنترل فعال سازهها ، میراگر جرمی تنظیمشده ، کنترلکننده LQR ، کنترلکننده PID ، انسیس