طراحی سیستم کنترل یک جسم پرنده با رویکرد کنترل پیش بین مبتنی بر توابع لاگر
محل انتشار: همایش مهندسی برق، مخابرات پزشکی و پژوهشهای نیاز محور با محوریت دستاوردهای نوین در علوم مهندسی
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 728
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELECTRICA02_029
تاریخ نمایه سازی: 12 تیر 1395
چکیده مقاله:
کنترل پیش بینی یک روش عملی شناخته شده برای کنترل سیستم های مختلف در صنعت به شمار می رود. یکی از چالش های موجود برسر راه پیاده سازی این نوع کنترل کننده ها بار محاسباتی آن و زمان بر بودناجرای آن در هر گام زمانی می باشد. در این مقاله برای کاهش بار محاسباتی کنترل کننده های پیش بین، استفاده از توابع لاگر پیشنهاد شده است. برای نشان دادن امکان پذیری و اعتبار کنترل کننده طراحی شده، نتایج شبیه سازی حاصل از اعمال آن بر روی مدل خطی یک جسم پرنده با دینامیک متغیر با زمان آورده شده است. همچنین مقایسه ای بین زمان محاسبات کنترل کننده پیش بین تعمیم یافته تفاضلی و کنترل کننده پیش بین مبتنی بر توابع لاگر انجام گرفته است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
هادی ذوق دار
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
محمدصادق نظری
کارشناس ارشد، سازمان هوافضا، گروه صنعتی شهید باکری
نعمت الله قهرمانی
دانشیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
محمدحسین فردوسی
دانشیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :