روش جدید ردیابی خروجی برای سیستم های غیرخطی غیر مینیمم فاز از طریق کنترل ترکیبی مرتبه ی اول و دوم مدلغزشی

این مقاله مشکل کنترل ردیابی خروجی برای سیستم های غیرخطی غیر مینیمم فاز را بررسی می کند. به منظور ردیابی خروجی به صورت مطلوب در حین پایدارسازی دینامیک های داخلی در زمانی محدود، یک ساختار کنترلی کسکید مانند (آبشاری) جدید ارائه می شود. که روش های مدلغزشی مرتبه اول و مرتبه دوم را با یکدیگر ترکیب می کند. این روش تحت فیدبک حالت کامل بطور مجانبی همگرا می شود و در مقایسه با روش های دیگر مزیت اصلی آن این است که دینامیکهای مود لغزشی متغیر خطای ردیابی خروجی از مرتبه ی پایین تری برخوردارند و در نتیجه تنظیم آن ساده تر است و پاسخ گذرای متغیرهای خطای خصوصیات بهتری دارد. تحلیل تئوریک و نتایج شبیه سازی مؤثر بودن روش پیشنهادی را نشان می دهند.

کلیدواژه ها:

ردیابی خروجی ، سیستم های غیرخطی غیرمینیمم ، مد لغزشی