طراحی پیاده سازی و تست نرم افزار شبیه سازی شش درجه آزادی چند منظوره برای یک وسیله خودگردان زیرآبی

در این مقاله مراحل طراحی پیاده سازی و تست یک نرم افزار شبیه سازی چند منظوره ارائه شدهاست که می توانددر طراحی شبیه سازی و تست هدایت؛ کنترل و ناوبری برای انواعاجسام متحرک زیرآبی مشابه مانند اژدر ROV,AUV ها و غیره مورد استفاده قرار میگیرد. این نرم افزار با استفاده از کد سریع و به زبان C++ پیاده سازی شده و با استفاده از ان سرعت طراحی به میزان فراوانی کاسته خواهد شد ساختار نرمافزاری و فلوچارت شبیه سازی دراین مقاله به تفصیل مورد بررسی قرارگرفته است در نهایت عملکرد بلادرنگ نرمافزار در شبیه سازی سخت افزار درحلقه به نمایش گذاشته شده است.

کلیدواژه ها:

آزمایشگاه سخت افزار در حلقه ، نرم افزار شبیه ساز AUV هدایت کنترل ناوبری

نویسندگان

پوریا سرحدی

گروه مهندسی برق دانشکده فنی مهندسی دانشگاه صنعتی مالک اشتر پژهشگاه علوم و فناوری دفاعی شمالی فردون کنار ایران

مرتضی پویان راد

غلامرضا نادعلی نیا

جواد عنایتی

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

Spangenberg, H. Friehmelt, _ "Hardware -in-the-Loop Simulation with Flight Control ...
_ N. Anderson, B. Hagenauer, R. Erickson, S. Bhandari, _ ...
K. S. Badaruddin, J. C. Hernandez, J. M. Brown, "The ...
_ Isermann "Perspectives of Automatic Control", Control Engineering Practice, 19, ...
H. Temeltas, M. Gokasan, S. Bogosyan, and A. Kilic "Hardware ...
S. Ayasun "Modeling and stability analysis of a S imulations ...
A.J. Grono, Synchronizing generators with HITL simulation, IEEE Comput. Appl. ...
Arsalan H. Khan, Zeashan H. Khan and Zhang Weiguo "Model-Based ...
G. Mak, et al "Development Of an Autonomous Underwater Vehicle ...
Buede D.M., _ Engineering Design of Systems", John Wiley, 2002. ...
Ethan Baumann, Catherine Bahm, Brian Strovers, RogerBeck and Michael Richard, ...
Ali karsaz, Hamid khaloozade, "Error Analysis of Airborme Fire Control ...
P. Tobbe, A. Matras, D. Walkerz, "Real-Time Hardware-i. the-Loop Simulation ...

نمایش کامل مراجع

صدور گواهی نمایه سازی
من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

https://civilica.com/doc/466990

شناسه ملی سند علمی:

CITCONF03_419

تاریخ نمایه سازی: 12 تیر 1395

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:

سرحدی، پوریا و پویان راد، مرتضی و نادعلی نیا، غلامرضا و عنایتی، جواد،1394،طراحی پیاده سازی و تست نرم افزار شبیه سازی شش درجه آزادی چند منظوره برای یک وسیله خودگردان زیرآبی،سومین کنفرانس بین المللی پژوهشهای کاربردی در مهندسی کامپیوتر و فن آوری اطلاعات،تهران،https://civilica.com/doc/466990

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1394، سرحدی، پوریا؛ مرتضی پویان راد و غلامرضا نادعلی نیا و جواد عنایتی)
برای بار دوم به بعد: (1394، سرحدی؛ پویان راد و نادعلی نیا و عنایتی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:

رتبه علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر

نوع مرکز: دانشگاه دولتی

تعداد مقالات: 11,061

در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.

مقالات مرتبط جدید