طراحی پیاده سازی و تست نرم افزار شبیه سازی شش درجه آزادی چند منظوره برای یک وسیله خودگردان زیرآبی
عنوان مقاله: طراحی پیاده سازی و تست نرم افزار شبیه سازی شش درجه آزادی چند منظوره برای یک وسیله خودگردان زیرآبی
شناسه ملی مقاله: CITCONF03_419
منتشر شده در سومین کنفرانس بین المللی پژوهشهای کاربردی در مهندسی کامپیوتر و فن آوری اطلاعات در سال 1394
شناسه ملی مقاله: CITCONF03_419
منتشر شده در سومین کنفرانس بین المللی پژوهشهای کاربردی در مهندسی کامپیوتر و فن آوری اطلاعات در سال 1394
مشخصات نویسندگان مقاله:
پوریا سرحدی - گروه مهندسی برق دانشکده فنی مهندسی دانشگاه صنعتی مالک اشتر پژهشگاه علوم و فناوری دفاعی شمالی فردون کنار ایران
مرتضی پویان راد - گروه مهندسی برق دانشکده فنی مهندسی دانشگاه صنعتی مالک اشتر پژهشگاه علوم و فناوری دفاعی شمالی فردون کنار ایران
غلامرضا نادعلی نیا - گروه مهندسی برق دانشکده فنی مهندسی دانشگاه صنعتی مالک اشتر پژهشگاه علوم و فناوری دفاعی شمالی فردون کنار ایران
جواد عنایتی - گروه مهندسی برق دانشکده فنی مهندسی دانشگاه صنعتی مالک اشتر پژهشگاه علوم و فناوری دفاعی شمالی فردون کنار ایران
خلاصه مقاله:
پوریا سرحدی - گروه مهندسی برق دانشکده فنی مهندسی دانشگاه صنعتی مالک اشتر پژهشگاه علوم و فناوری دفاعی شمالی فردون کنار ایران
مرتضی پویان راد - گروه مهندسی برق دانشکده فنی مهندسی دانشگاه صنعتی مالک اشتر پژهشگاه علوم و فناوری دفاعی شمالی فردون کنار ایران
غلامرضا نادعلی نیا - گروه مهندسی برق دانشکده فنی مهندسی دانشگاه صنعتی مالک اشتر پژهشگاه علوم و فناوری دفاعی شمالی فردون کنار ایران
جواد عنایتی - گروه مهندسی برق دانشکده فنی مهندسی دانشگاه صنعتی مالک اشتر پژهشگاه علوم و فناوری دفاعی شمالی فردون کنار ایران
در این مقاله مراحل طراحی پیاده سازی و تست یک نرم افزار شبیه سازی چند منظوره ارائه شدهاست که می توانددر طراحی شبیه سازی و تست هدایت؛ کنترل و ناوبری برای انواعاجسام متحرک زیرآبی مشابه مانند اژدر ROV,AUV ها و غیره مورد استفاده قرار میگیرد. این نرم افزار با استفاده از کد سریع و به زبان C++ پیاده سازی شده و با استفاده از ان سرعت طراحی به میزان فراوانی کاسته خواهد شد ساختار نرمافزاری و فلوچارت شبیه سازی دراین مقاله به تفصیل مورد بررسی قرارگرفته است در نهایت عملکرد بلادرنگ نرمافزار در شبیه سازی سخت افزار درحلقه به نمایش گذاشته شده است.
کلمات کلیدی: آزمایشگاه سخت افزار در حلقه؛ نرم افزار شبیه ساز AUV هدایت کنترل ناوبری
صفحه اختصاصی مقاله و دریافت فایل کامل: https://civilica.com/doc/466990/