بررسی تاثیر فاصله کالیبراسیون بر دقت استخراج مدل سه بعدی با دوربین های استریو

دقت مکانی ابر نقاط به دست آمده از سیستم تصاویر اخذ شده توسط دوربین های استریو در متدهای مدل سازی سه بعدی تصویر مبنا حساسیت بالایی نسبت به پارامترهای کالیبراسیون دوربین دارند برای تهیه مدل سه بعدی از فضاهای شهری که در فاصله دورتری از دوربین قرار دارند دقت پارامترهای کالیبراسیون بسیار مهم تر است و خطاهای بزرگ در براورد این پارامترها ممکن است تمام فرایند مدل سازی را با شکست مواجه کند در این مقاله تاثیر دقت المان های توجیه داخلی دوربین های استریو را بر دقت اقلیدسی ابر نقطه تولید شده با استفاده از این پارامترها بررسی می شود برای این منظور دو دوربین استریو که با باز 40 سانتیمتر در کنار هم قرار داده شده و با تصویربرداری از یک میدان آزمون از فاصله های مختلف پارامترهای توجیه داخلی آن ها استخراج شده است با کمک این پارامترها و ثابت نگه داشتن توجیه خارجی دوربین ها از منطقه شهری با بافت مناسب ابر نقطه تهیه شده و از طول های معلوم در روی ساختمان ها به عنوان معیار ارزیابی دقت ابر نقطه استفاده شده است نتایج نشان می دهند که استفاده از میانگین گیری حسابی برای پارامترهای توجیه داخلی دوربین های استریو نتایج دقیق تری را در دقت اقلیدسی ابر نقطه تولید شده ایجاد می کند

کلیدواژه ها:

کالیبراسیون دوربین ، مدل سازی سه بعدی ، ابر نقطه