طراحی کنترل کننده سرعت موتور BLDC با استفاده از کنترل کننده ANFIS

هدف این مقاله طراحی یک کنترل کننده فازی-عصبی تطبیقی برای کنترل سرعت موتور BLDC است. این مقاله نگاه کلی به عملکرد کنترل کننده PID فازی میان دازد و آن را با کنترل کننده فازی – عصبی تطبیقی مقایسه میکند. درکنترل کننده PID مرسوم گرفتن مشخصه های کنترلی مناسب، مشکل است. در صورتی که که فازی توانایی گرفتن مشخصه های کنترلی مناسب را دارد و محاسبات آن آسانتر است. یک سیستم کنترلی فازی – عصبی تطبیقی از مزیت های هر دو نوع سیستم کنترلی فازی و عصبی کمک می گیرد. مقاله به بررسی کنترل سرعت موتور BLDC مبتنی بر فازی – عصبی تطبیقی می پردازد ابتدا سعی بر این است که یک کنترل کننده PID فازی شبیه سازی شود و سپس کنترل کننده فازی – عصبی تطبیقی با استفاده از جعبه ابزار ANFIS برای موتور طراحی می کنیم. و مشخصه های سرعت ، گشتاور، جریان و ولتاژ را در سه کنترل کننده با هم مقایسه میکنیم که در آخر نتیجه می گیریم که این مشخصه ها در کنترل کننده فازی – عصبی تطبیقی( ANFIS) بهتر از دو کنترل کننده دیگر است.

کلیدواژه ها:

موتور DC ، (BLDCM ) بدون جاروب ، کنترل کننده PID فازی ، کنترل کننده عصبی- فازی تطبیقی