طراحی کنترلر تطبیقی مدلغزشی با سطح لغزش انتگرالی ، جهت پایدارسازی وضعیت فضاپیما با فرض محدودیت ورودی

پایدارسازی وضعیت فضاپیما با توجه به نایقینی ماتریس اینری و اغتشاشات بیرونی هدف کنترلی این پژوهش می باشد که در ابتدا از یک قانون تطبیقی برای تخمین اغتشاش به کار گرفته شده و در نهایت از کنترل کننده مدلغزشی برای به صفر رساندن مقادیر حالت سیستم استفاده می شود و پس از آن از یک کنترلر تطبیقی مد لغزشی دیگر برای پایدارسازی وضعیت بهره می گیریم. در ادامه کنترل تطبیقی مد لغزشی دیگری برای حالتی که ورودی محدودیت داشته و به اشباع رود مطرح شده و کار ایی سیستم در برآورده ساختن هدف کنترلی از طریق روابط و شبیه سازی اثبات می شود. آن چه که بیشتر مد نظر خواهد بود، فرض وجود اغتشاش در کنالی غیر از کانال ورودی هست (Mismatched Uncertainties)، با این فرض مساله پایدار سازی وضعیت با یک سری مشکلات مواجه می شودکه حل این مشکلات هدف این پژوهش می باشد.

کلیدواژه ها:

کنترلر مد لغزشی ، کنترل تطبیقی ، اشباع سیگنال کنترل