بهبود دقت ردیابی هدف در شبکههای حسگر بیسیم زیر آب با استفاده ازفیلتر کالمن توسعه یافته

شبکههای حسگر بیسیم زیر آب شبکه هایی هستند که برای نظارت بر دریاها و اقیانوسها استفاده میشوند، این شبکه ها کاربردهای زیادی از جمله ردیابی هدف در زیر آب دارند. یکی از اهداف اصلی ردیابی هدف درشبکه های حسگر بیسیم زیر آب دقت آن میباشد. یکی از پر کاربرد ترین روشها در ردیابی هدف روش فیلتر کالمن توسعه یافته ( EKF ) میباشد ، ایراد اصلی روش EKF کاهش دقت تخمین به دلیل وجود خطای خطی سازی میباشد. در این مقاله، برای کاهش خطای خطی سازی از روش فیلتر کالمن تکرار شده IEKF و روش فیلتر کالمن توسعه یافته میانگین MEKF استفاده میشود. در روش پیشنهادی پارامترهای دقت ردیابی هدف و میانگین قدر مطلق خطا در نظر گرفته می شوند و برای ارزیابی کارایی از نرم افزار Matlab استفاده شده است. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که کارایی روش پیشنهادی از لحاظ دقت ردیابی و میانگین خطا نسبت به EKF بهتر عمل می کنند و مسیر حرکت هدف متحرک در روش IEKF و MEKF نسبت به EKF دقیق تر تخمین زده میشود

کلیدواژه ها:

ردیابی هدف ، شبکههای حسگر بیسیم زیر آب ، خطای تخمین سرعت ، فیلتر کالمن توسعه یافته