بهبود تصویر جاده مه آلود و تشخیص و ردیابی جاده و خطوط سطح جاده

تشخیص خطوط سطح جاده در شرایط مختلف جوی و شرایط نوری متفاوت یکی از چالش های مهم درزمینه پردازش تصویر محسوب می گردد. در این مقاله هدف ما تشخیص خطوط سطح جاده در شرایط مه آلود جاده ای است ازاین رو ابتدا اقدام به رفع مه و غبار از این تصاویر با استفاده از یک روش مؤثر و مفید بر اساس مؤلفه تاریک تصویر و تخمین نور محیط نموده ایم و سپس خطوط موردنظر روی جاده با استفاده از لبه یابی و آستانه گذاری و نهایتاً تبدیل هاف شناسایی و علامت گذاری می شوند. در انتها نیز به ردیابی خطوط در تصاویر پشت سر هم می پردازیم. بهبود تصویر قبل از یافتن خطوط جاده ی مه آلود نتیجه کار را بسیار دقیق تر نموده است و خطوط جاده پس از بهبود دقیق تر و با خطای بسیار کمتری مشخص گردیدند.

کلیدواژه ها:

تشخیص خطوط جاده ، مؤلفه تاریک ، بهبود تصویر مه آلود