شناسایی مدل دینامیکی هواپیما با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی

در این مقاله ، روشی جهت شناسایی مدل دینامیکی هواپیما در حالت 6 درجه آزادی ، با استفاده از شبکه ی عصبی ارائه می شود . برای مدلسازی با شبکه های عصبی ، آگاهی قبلی نسبت به ویژگی های سیستم چندان مورد نیاز نیست و می توان با بکارگیری مجموعه ای از ورودی ها و خروجی های ثبت شده ی سیستم ، عملیات شناسا یی را انجام داد . لذا این شیوه برای هواپیما که تعیین مقادیر دقیق جرم ، ممانهای اینرسی ، مشتقات پایداری و کنترل و... دشوار است ، مناسب می باشد . برای آموزش شبکه ها ، از داده های به دست آمده از پرواز هواپیما استفاده می گردد و پس از آن ، این شبکه ها جایگزین معادلات دینامیکی حاکم بر حرکت هواپیما می شوند . این مدل، فرضیات ساده کننده ی موجود در روابط تحلیلی و عدم قطعیت ها را حذف کرده و تست های گوناگون انجام گرفته ، صحت عملکرد و تعمیم دهی مناسب آن را نشان می دهد .

کلیدواژه ها:

شبکه های عصبی ، شناسایی ، مدلسازی ، شبیه سازی ، آموزش