ساخت سیستم پروازی 4ملخه -کوادراتور RAN

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 508

فایل این مقاله در 16 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

MAARS01_475

تاریخ نمایه سازی: 16 اسفند 1394

چکیده مقاله:

این پژوهش با هدف ساخت سیستم پروازی 4موتوره با قابلیت های پرواز استیبل، ارسال تصویر به صورت زنده، عکس برداری و فیلم برداری هوایی، حداکثر 20 دقیقه پرواز، پرواز در شب، حرکت در تمام جهات، در سطح سبک ترین پرنده های روز، در ابعاد بسیار کوچک جهت عبور از موانع دشوار و در قسمت نوآوری حمل محموله های پستی به همراه تشخیص فرد تحویل گیرنده، تحویل محموله در کمترین و ناهموارترین مکان ممکن و حمله بسته پستی تا 0.5 40 گرم است. (این موارد فوق در شعاع 500 متر پاسخ گو است) نوع پژوهش کاربردی است. در این پژوهش از یک نوآوری و مقایسه توانایی این سیستم با سیستم های دیگر است. فرضیه های پژوهش بر اساس قابلیت های سیستم است. جامعه آماری آن محدود به برخی از دانشگاه ها است. نتایج با تست های پروازی متمادی هم از لحاظ نظری و هم از لحاظ عملی به دست آمده است.

نویسندگان

امیررضا سیفی

دانشجوی کارشناسیس برق-قدرت، دانشگاه آزاد اسلامی واحد رشت

سیدجواد موسوی

استادیار گروه فیزیک ، دانشگاه آزاد اسلامی واحد رشت

سیدعلی رسولی

دانشجوی کارشناسی برق-قدرت، دانشگاه آزاد اسلامی واحد رشت

نیما خدابخش

دانشجوی کارشناسی برق-الکترونیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد رشت

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • rose carlos gamazo ; E vaz quez-sanchez ;j gomes-gill; position ...
  • S W colton. Design and prototyping methods for brushless motor ...
  • Kagamia, S., Mochimarua, M., Eharac, Y., Miyataa, N, Nishiwakid, K., ...
  • Herr h., ،exoskeletons andorthoses classification, design challenges and future direction?9 ...
  • Bogue R., _ exoskeletons and robotic prosthetics: a review of ...
  • نمایش کامل مراجع