بررسی روش های حل عددی معادلات ناوبری اینرسی متصل به بدنه و شبیه سازی
محل انتشار: همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,230
فایل این مقاله در 19 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MAARS01_253
تاریخ نمایه سازی: 16 اسفند 1394
چکیده مقاله:
آنالیز عددی شاخه ای مهم وپرکاربرد از ریاضیات کاربردی می باشد که به معرفی و به کارگیری روش های عددی برای حل معادلات ریاضی می پردازد. تعیین موقعیت، وضعیت و سرعت در هر لحظه از زمان نقش مهمی در ناوبری موشک ها، هواپیماها و... دارد. نقش روش های عددی از آن جهت که اگر از روشی نامناسب در حل عددی معادلات به صورت گسسته زمان استفاده شود باعث افزایش خطای دستگاه و در نتیجه عدم کارایی آن می گردد بسیار پر اهمیت می باشد. در این مقاله پس از بیان مقدماتی درباره سیستم های ناوبری متصل به بدنه و همچنین روش های عددی معادلات دیفرانسیل معمولی الگویی را برای حل عددی معادلات دیفرانسیل معمولی ارائه داده و برای یک معادله دیفرانسیل معمولی مقدار اولیه به کار برده ایم و نمودار به دست آمده از شبیه سازی را آورده ایم. در بخش بعد بابه کارگیری روش اختلال هموتوپی هی برای بردار کواترنیون جواب دقیق آن را به دست آورد و سپس با استفاده از الگوی ارائه شده در بخش قبل روش های عددی را مورد ارزیابی قرار داده ایم و با استفاده از خروجی های به دست آمده از شبیه سازی های متلب بهترین روش های عددی از نظر خطای کمتر و حجم محاسبات معرفی کرده ایم. در بخش پایانی مقاله زوایای اویلر ( رول-پیچ-هدینگ) سیستم ناوبری را با استفاده از روش کواترنیون با روش های عددی حل کرده و سپس مقادیر خروجی را با داده سازی مقایسه کرده و خروجی های آن را با نمودارهای به دست آمده از شبیه سازی های صورت گرفته در نرم افزار متلب نمایش داده ایم و نهایتاً بهترین روش های عددی برای حل معادلات ناوبری را با توجه به خروجی های به دست آمده معرفی کرده ایم.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
فتح اله خردمندمتقی
کارشناسی ارشد ریاضی، هندسه، دانشگاه علم و صنعت ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :