ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

مدلسازی و کنترل غیرخطی یک جستجوگر ژیروسکوپ آزاد

تعداد صفحات: 15 | تعداد نمایش خلاصه: 270 | نظرات: 0
سال انتشار: 1394
کد COI مقاله: MAARS01_190
زبان مقاله: فارسی
(فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.

برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید.در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.

لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.

برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 15 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : 0 تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله مدلسازی و کنترل غیرخطی یک جستجوگر ژیروسکوپ آزاد

حبیب احمدی - استادیار،مهندسی مکانیک ،دانشگاه شاهرود
محمدرضا عاروان - دانشیار دانشکده مهندسی برق و کنترل ،دانشگاه صنعتی مالک اشتر
محمد کفراشی - دانشجوی کارشناسی ارشد ،مهندسی مکاترونیک،دانشگاه شاهرود

چکیده مقاله:

در این قالب مدل سازی و کنترل غیرخطی یک جستجوگر ژیروسکوپ آزاد انجام شده است. جستجوگر ژیروسکوپ آزاد مورد مطالعه شامل یک روتور مغناطیس دائم است. حسگر بینایی در راستای آن قرار می گیرد. روتور مغناطیسی آزادانه با سرعت دورانی بسیار زیادی می چرخد، حال آنکه مجموعه بینایی و روتور جستجوگر، توسط دو طوقه یا قاب با دو درجه ازادی به بدنه جستجوگر ارتباط دارند. برای پویش یا ردگیری هدف، با اعمال جریان به سیم پیچ های تصویب به بدنه جستجوگر، گشتاور مورد نظر را روتور مغناطیس دائم ایجاد و به موجب آن راستای چرخش روتور نیست تغییر یابد. معادلات حرکت سیستم ژیروسکوپ آزاده روش نیوتون استخراج شده است. گشتاور الکترومغناطیسی وارد بر روتور مغناطیس دائم ژیروسکوپ آزاد توسط سیم پیچ های که در اطراف روتور مغناطیس دائم نصب شده اند، محاسبه شده و در ادامه برآیند گشتاور های وارد شده توسط میدان مغناطیسی به روتور گشتاور ناشی از اصطکاک لوله ها و در نتیجه معادلات کاملاً الکترومغناطیسی سیستم استخراج شده است. برای اهداف کنترلی معادلات حرکت جستجوگر به شکل معادلات حالت تبدیل شده و یک کنترل کننده غیرخطی به روش خطی ساز ورودی - خروجی برای سیستم مورد مطالعه پیشنهاد شده تا با تنظیم ورودی ها، خطای خروجی را به صفر رسانده و ردیابی را به خوبی انجام دهد در نهایت با شبیه سازی عملکرد کنترلر بررسی شده است.

کلیدواژه ها:

الكترومغناطيسي ،جستجوگر،ژيروسكوپ آزاد، كنترل غيرخطي،مدلسازي

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/441345/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
احمدی، حبیب و عاروان، محمدرضا و کفراشی، محمد،1394،مدلسازی و کنترل غیرخطی یک جستجوگر ژیروسکوپ آزاد،همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته،تهران،،،https://civilica.com/doc/441345

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1394، احمدی، حبیب؛ محمدرضا عاروان و محمد کفراشی)
برای بار دوم به بعد: (1394، احمدی؛ عاروان و کفراشی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • (9) Lee H. P. and Schmididt D.K., (2002), "Robust Two ...
  • (1) Bruce G. and William B., (2000), "The Future of ...
  • (2) yanushevsky R., (2008), "Modern Missile Guidance:, Vol.1, Taylor & ...
  • (3) Ekstrand B., (2001), "Tracking Filters and Models for Seeker ...
  • (4) A nanthas ayanam M.R., Sarkar A.K., Bhattacharya A., Tiwari ...
  • (5) Hwang H. Y. and Schmitendorf W. E., (1996), "Robust ...
  • (6) Lee H. P. and Hwang H. Y., (1997), "Design ...
  • (7) Lee H. P., (1998), "Scar Loop Control Design for ...
  • (8) Schmitendor W. E., Kao Y. K. and Hwang H. ...
  • (11) Richard P. Birchenall, Mark A. Richardson, Brian Butters, Roy ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 7,087
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی