طراحی کنترل کننده برای مدل غیرخطی پرنده بدون سرنشین بااستفاده از راهکار خطی سازی فیدبک

در این مقاله به طراحی یک کنترل کننده غیرخطی برای مدل غیرخطی چند ورودی - چند خروجی پهپاد براساس راهکار خطی سازی فیدبک می پردازیم به منظور استخراج معادلات حاکم، از معادلات اویلر ارتباط دهنده نیروها و ممان های اعمالی به بدنه هواپیما و سرعت خطی و زاویه ای در محورهای اینرسی استفاده خواهیم کرد و پس از آن به طراحی کنترل کننده مورد نیاز می پردازیم. هدف از طراحی کنترل کننده، پایدارسازی و تعقیب ورودی مرجع زاویه ای پهپاد مدل ماخان است. ازآنجایی که معادله های دینامیکی پهپاد غیرخطی است یک روش رایج برای از بین بردن حمله های غیرخطی، استفاده از روش خطی سازی فیدبک می باشد که با یافتن یک تبدیل differomorphism معادلات سیستم را در فضای جدید بیان می کنند.

کلیدواژه ها:

سیستم کنترل کننده ، هدایت و ناوبری و هواپیمای بدون سرنشین