مدل‌سازی دینامیکی و کنترل حرکت هواپیمای بدون سرنشین

کنترل حرکت هواپیماهای بدون سرنشین با خصوصیات ویژه و کاربرد های فراوان در انجام امور نظامی و عادی، از اهمیت بالایی برخوردار است. در این مقاله، ابتدا به بررسی معادلات حرکت و مدل‌سازی دینامیکی هواپیما پرداخته و سپس بر اساس تئوری بی نظمی‌کوچک خطی‌سازی می‌گردد. در ادامه، بر اساس این معادلات به تعیین تاثیر هر یک از متغیّرها بر روی حرکت هواپیما و همچنین ارائة معادلات حالت پرداخته‌می‌شود. با بدست آمدن توابع تبدیل یک نمونه از این هواپیماها، کنترل تغییرات مربوط به هر یک از متغیّرها امکان‌پذیر گشته و در ادامه، این امر با استفاده از راه‌کارهای کنترل کلاسیک و مدرن شرح داده شده است. در پایان، با شبیه سازی عملکرد، نتایج بدست‌آمده مورد بحث قرار می‌گیرد. از آنجا که سیستم های هوا فضایی به دلیل حساسیت عملکرد باید به نوعی کنترل شوند که هم خطا تا حد ممکن کم باشد و هم پاسخ سیستم نسبت به تغییرات تا حد امکان سریع باشد، ارجحیت کنترلر مدرن بر کنترلر کلاسیک مورد تأکید قرار می‌گیرد.

کلیدواژه ها:

هواپیما ، مدل سازی دینامیکی ، کنترل