ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

مدل‌سازی دینامیکی و کنترل حرکت هواپیمای بدون سرنشین

سال انتشار: 1385
کد COI مقاله: ISME14_284
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 5,600
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 8 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله مدل‌سازی دینامیکی و کنترل حرکت هواپیمای بدون سرنشین

سیدعلی اکبر موسویان - دانشیار دانشکده مهندسی مکانیک دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعت
پیام زرافشان - دانشجوی مهندسی مکانیک دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه ن
مصطفی مرزبان - دانشجوی مهندسی مکانیک دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه ن

چکیده مقاله:

کنترل حرکت هواپیماهای بدون سرنشین با خصوصیات ویژه و کاربرد های فراوان در انجام امور نظامی و عادی، از اهمیت بالایی برخوردار است. در این مقاله، ابتدا به بررسی معادلات حرکت و مدل‌سازی دینامیکی هواپیما پرداخته و سپس بر اساس تئوری بی نظمی‌کوچک خطی‌سازی می‌گردد. در ادامه، بر اساس این معادلات به تعیین تاثیر هر یک از متغیّرها بر روی حرکت هواپیما و همچنین ارائة معادلات حالت پرداخته‌می‌شود. با بدست آمدن توابع تبدیل یک نمونه از این هواپیماها، کنترل تغییرات مربوط به هر یک از متغیّرها امکان‌پذیر گشته و در ادامه، این امر با استفاده از راه‌کارهای کنترل کلاسیک و مدرن شرح داده شده است. در پایان، با شبیه سازی عملکرد، نتایج بدست‌آمده مورد بحث قرار می‌گیرد. از آنجا که سیستم های هوا فضایی به دلیل حساسیت عملکرد باید به نوعی کنترل شوند که هم خطا تا حد ممکن کم باشد و هم پاسخ سیستم نسبت به تغییرات تا حد امکان سریع باشد، ارجحیت کنترلر مدرن بر کنترلر کلاسیک مورد تأکید قرار می‌گیرد.

کلیدواژه ها:

هواپیما , مدل سازی دینامیکی , کنترل

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ISME14_284 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/27716/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
موسویان، سیدعلی اکبر و زرافشان، پیام و مرزبان، مصطفی،1385،مدل‌سازی دینامیکی و کنترل حرکت هواپیمای بدون سرنشین،چهاردهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک،اصفهان،،،https://civilica.com/doc/27716

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1385، موسویان، سیدعلی اکبر؛ پیام زرافشان و مصطفی مرزبان)
برای بار دوم به بعد: (1385، موسویان؛ زرافشان و مرزبان)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • پیام زرافشان و مصطفی مرزبان، «بررسی سیستم‌های کنترلی هواپیماهای بدون ...
  • Daida, J.M., J.F. Vesecky, P.B. Russell, and T.L. Crawford, 00 ...
  • Chester D. Ozimina, Steve K. Tayman, and Harvey E. (Pete) ...
  • S. J. Rasmussen, and P. R. Chandler, "MultiUAV: A Multiple ...
  • Proceedings of the 2002 winter Sirnulation Conference, pp. 869-877. ...
  • P. R. Chandler, M. Pachter, D. Swaroop, J. M. Fowler, ...
  • T. W. McClain and K. B. Judd, "Spline based path ...
  • T. McLain, P. Chandler, S. Rasmussen, and M. Pachter, ' ...
  • M. Pachter, P. R .Chandler, and S. Rasmussen, "UAV cooperative ...
  • Corey J. Schumacher and Rajeeva Kumar, "Adaptive Control of UAVs ...
  • Sahjendra _ Singh and Meir Pachter, "Adaptive Feedback Linearizing Nonlinear ...
  • C. Nelson, Flight Stability & Autornatic Control, N.J. Prentic =-Hall, ...
  • Mc Ruer, D., Ashkenas, I., Graham, D., Aircraft Dynamics and ...
  • Ashley, H., Engineering Analysis of Flight Vehicles, Dover NY, 1992. ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی