ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

پایدار سازی مقاوم یک بالگرد سه درجه آزادی با ترکیب کنترل مدلغزشی ترمینال سریع و خطی سازی فیدبکی ورودی-خروجی

تعداد صفحات: 11 | تعداد نمایش خلاصه: 180 | نظرات: 0
سال انتشار: 1394
کد COI مقاله: MAARS01_080
زبان مقاله: فارسی
(فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.

با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید.در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.

لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.

برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 11 صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : 3,000 تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله پایدار سازی مقاوم یک بالگرد سه درجه آزادی با ترکیب کنترل مدلغزشی ترمینال سریع و خطی سازی فیدبکی ورودی-خروجی

مسعود کشاورز - دانشجوی کارشناسی ارشد،دانشگاه صنعتی شیراز
محمدحسین شفیعی - استادیار،شیراز ،بلوار مدرس،دانشگاه صنعتی شیراز،دانشکده برق والکترونیک
طاهره بینازاده - استادیار،شیراز ،بلوار مدرس،دانشگاه صنعتی شیراز،دانشکده برق والکترونیک

چکیده مقاله:

در این مقاله با تفکیک معادلات دینامیکی یک بالگرد و دو زیرسیستم، و طراحی کنترل کننده مستقل برای هر زیرسیستم، نرخ هم گرایی متغیرهای حالت سیستم نسبت به تحقیقات قبلی انجام شده در این زمینه افزایش یافته و هم گرایی زمان محدود رسیده و سیستم در برابر اغتشاشات خارجی و عدم قطعیت ها، مقاوم تر شده است. در زیرسیستم اول با طراحی کنترل کننده مد لغزشی ترمینال سریع ضمن افزایش سرعت هم گرایی، پایداری زمان محدودی نیز، برای متغیرهای حالت سیستم تضمین شده است. به طرزی سیستم دوم نیز، با ترکیب خطی سازی ورودی - خروجی و کنترل کننده مد لغزشی ترمینال چند سطحی قانون کنترلی ارائه شده که سیستم را در برابر عدم قطعیت و اغتشاش مقاوم کرده است. در نهایت با استفاده از شبیه سازی کامپیوتری پایدار و مقاوم و پاسخ گذرای مناسب متغیرهای حالت سیستم نشان داده شده است.

کلیدواژه ها:

بالگرد سه درجه آزادي، پايداري زمان محدود،كنترل مد لغزشي ترمينال،خطي سازي فيدبكي ورودي خروجي

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/441236/

کد COI مقاله: MAARS01_080

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
کشاورز، مسعود و شفیعی، محمدحسین و بینازاده، طاهره،1394،پایدار سازی مقاوم یک بالگرد سه درجه آزادی با ترکیب کنترل مدلغزشی ترمینال سریع و خطی سازی فیدبکی ورودی-خروجی،همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته،تهران،،،https://civilica.com/doc/441236

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1394، کشاورز، مسعود؛ محمدحسین شفیعی و طاهره بینازاده)
برای بار دوم به بعد: (1394، کشاورز؛ شفیعی و بینازاده)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • K. K. Starkov, L. T. Aguilar, and Y. Orlov, "Sliding ...
  • Mostafa A Hamood, Rini Akmeliawati, Ari Legowo, Multiple- surface sliding ...
  • DOF helicopter. International Conference On Mechatronics (ICOM), 17-19 May 2011. ...
  • M. Boukhnifer, A. Chaibet, and C. Larouci, H-infinity robust control ...
  • _ A. Ferreira de Loza, H. Ros, and A. Rosales, ...
  • P. Ahmadi, M. Golestani, S. Nasrollahi, and A. R. Vali, ...
  • Hong Y, Wang J, Xi Z. Stabilization of uncertain chained ...
  • Bhat SP, Bernstein DS Finite-time stability of continuous autonomous systems. ...
  • X. Yu and Z. Man, "Fast terminal sliding mode control ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 2,038
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی