پیادهسازی کنترلر LQR زاویه پیچ هواپیما توسط نرمافزار LabView و مقایسه آن با کنترلر PID
محل انتشار: هفتمین همایش ملی مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 463
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCOFME07_029
تاریخ نمایه سازی: 16 اسفند 1394
چکیده مقاله:
در حال حاضر کنترل بهینه و هدایت هوشمند اجسام متحرک نظیر توربینهای بادی، هواپیماها،روباتها و... موردتوجه زیادی قرارگرفته است. در این مقاله سیستم کنترل زاویه پیچ سیستم هدایت هواپیما شامل بخشهای مختلف کنترلی دیگری از قبیل کنترل زاویه پرواز و یا کنترل ارتفاع، کنترل هوشمند خطا و غیره نیز میباشد بهاجمال موردبررسی قرارگرفته است. در ادامه بهصورتreal time و توسط نرمافزارlab viewقسمتی از یک سیستم کنترل ناوبری هواپیما شامل هدایت هواپیما در آسمان در راستای محور طولی جهت کنترل زاویه پیچ هواپیما و بهبود پارامترهای گذرا و ماندگار پاسخ پله واحد سیستم حلقه بسته با استفاده از کنترلکننده LQR موردتوجه قرارگرفته است. در پایان نیز مقایسهای بین بکار گیری کنترلرPID و LQRجهت شناخت ویژگیها و انتخاب روش مناسب انجام پذیرفته است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
فرشاد عرب مارکده
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده برق، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران و دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمینی شهر، باشگاه پژوهشگران جوان و نخبگان،
مهدی پورقلی
استادیار، دانشکده برق، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :