طراحی سیستم کنترل وضعیت هلی کوپتر بدون سرنشین توسط کنترلر مد لغزشی فازی

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 536

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

POWERMINOO02_036

تاریخ نمایه سازی: 30 بهمن 1394

چکیده مقاله:

سیستم کنترل وضعیت هلی کوپتر بدون سرنشین، یک سیستم چند ورودی- چند خروجی، کوپل شده، غیرخطی و نامعین است. هدف این تحقیق، طراحی کنترلر مدلغزشی فازی جهت کنترل وضعیت هلی کوپتر بدون سرنشین در حضور دینامیک غیرخطی بااستفاده از الگوریتم دو حلقه ایمی باشد.این الگوریتم شامل یک حلقه داخلی ویک حلقه خارجی است.سیستم کنترل حلقه داخلی،سرعت های زاویه ای را براساس معادله حرکت، تعیین می کند.سیستم کنترل حلقه خارجی، جابجایی زاویه ای هلی کوپتر را برای رسیدن به مقادیر مطلوب وضعیت،کنترل می نماید.در این تحقیق، اغتشاش حاصل از باد لحاظ نمی گردد. وهمچنین برای شبیه سازی سیستم هلی کوپتر، از مدل غیر خطی آن استفاده شده است.پایداری سیستم حلقه بسته توسط روش لیاپانوف اثبات شده است. نتایج شبیه سازی، عملکرد موثر کنترلر مدلغزشی فازی پیشنهادی را نشان می دهد

کلیدواژه ها:

مدلغزشی- هلی کوپتر بدون سرنشین- الگوریتم دو حلقه ای- منطق فازی

نویسندگان

فائزه دوستی

دانشجوی کارشناسی ارشد برق- کنترل، دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند

علیرضا طلوعی

عضو هیئت علمی دانشکده فناوری های نوین گروه هوافضا، دانشگاه شهید بهشتی

احمدرضا ولی

عضو هیئت علمی دانشکده برق گروه کنترل، دانشگاه صنعتی مالک اشتر

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • L. Zhao, V. R. Murthy, "Optimal Controller for an Au ...
  • UrikB.Hald, Mikkel V. Hesselbaek, Jacob _ Holmgaard, Christian S. Jensen, ...
  • Salah L, Franck Pn, Alain G. Higher order slidingm odecontrol ...
  • Jia J, Qin Y Y. Reentry attitude two- loop SMC ...
  • Lo J C, Kuo Y H. Decoupled fuzzy sliding mode ...
  • Fateh M M. Robust fizzy control of electrical manipu lators.Journa ...
  • نمایش کامل مراجع