تحلیل سیناتیکی و دینامیکی یک نمونه روبات شش پا به منظور ایجاد مسیر در یک پا

حرکت پاها در یک روبات راه روند به طور گسترده مورد مطالعه قرار گرفته است تا مشکلات حرکتی این گونه روبات ها حل شود. این تحلیل ها به طور عمده عملکرد حرکتی حیوانات مشخص مانند پستانداران، حشرات و خزندگان را که در سیستم های مکانیکی تقلیدی می شوند بررسی می کنند. در این بررسی، تحلیل سینماتیک یک پای منفرد یک روبات شش با بررسی شده است و مسیر به وجودآمده اجرا شده است. به منظور ارزیابی عملکرد حرکتی پا، یک شبیه سازی به منظور انجام تحلیلی ایجاد شده است.

کلیدواژه ها:

سینماتیک ، دینامیک ، ربات راه رونده ، مسیر ، شش پا ، انرژی ، پارامتر حرکتی