ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

کنترل مسیر یک روبات متحرک سه چرخ

سال انتشار: 1379
کد COI مقاله: ICMVIP01_039
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 1,088
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 12 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل مسیر یک روبات متحرک سه چرخ

محمدحسین کاظمی - پژوهشکدهسیستمهای پیشرفته صنعتی تهران دانشگاه صنعتی شریف
مسعود آگاه
مهران جاهد

چکیده مقاله:

دراین مقاله کنترل کننده یک روبات متحرک سه چرخ طراحی و شبیه سازی می گردد فرض می شود یک مسیریاب وجود دارد بطوریکه با درنظر گرفتن حداقل شعاع چرخش روبات و بهینه سازی طول مسیر و سایر محدودیت های فیزیکی مسیر مطلوب را طراحی کرده و دراختیارکنترلر مسیر قرار دهد کنترلر مسیر نیز با توجه به بیشینه خطای مجاز از مسیر فرمانهای لازم را برای واحد پیشران و فرمان تولید می کند کنترلر مسیر با استفاده از اطلاعات سیستم مکان یابی و با کنترل سرعت حرکت و زاویه فرمان روبات را برروی مسیر از پیش طراحی شده توسط مسیریاب به پیش می راند و آنرا کنترل می کند این کنترلر می تواند هر انحرافی از مسیر را جبران کند از جمله عواملی که باعث بوجود آمدن خطا و انحراف می شود عبارتند از اثرات ناشی از لغزش، اغتشاش و نویز و ... انکودرهای موجود روی روبات برای تعیین جای دقیق آن همواره موقعیت صحیح را نشان نمیدهند زیرا لغزشهای موجود در حرکت روبات توسط انکودرها قابل حس نیستند.

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ICMVIP01_039 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/125937/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
کاظمی، محمدحسین و آگاه، مسعود و جاهد، مهران،1379،کنترل مسیر یک روبات متحرک سه چرخ،اولین کنفرانس ماشین بینایی و پردازش تصویر،بیرجند،،،https://civilica.com/doc/125937

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1379، کاظمی، محمدحسین؛ مسعود آگاه و مهران جاهد)
برای بار دوم به بعد: (1379، کاظمی؛ آگاه و جاهد)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 13,602
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی