طراحی کنترل کننده مدلغزشی فازی عصبی (anfis) برای کنترل سرعت موتور BLDC

امروزه موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک BLDC به موجب ویژگی خاص آنها از جمله چگالی گشتاورد بالا ، نویز کم ، عمر طولانی ، بازده بالا پاسخ دینامیکی سریع مورد توجه مهندسین صنایع مختلف قرارگرفته اند. این مقاله به معرفی و طراحی کنترل کننده مدلغزشی فازی عصبی( anfis ) برای کنترل سیستم BLDC می پردازداین کنترل کننده با داشتن ساختاری متغیر و براساس قانون همگرایی سرعت ثابت و ارضاء شرط لغزش در تنظیم سرعت موتور DC بدون جاروبک به کار گرفته شده است . نتایج شبیه سازیها، عملکرد مطلوب کنترل کننده مدلغزشی را در جنبه های مختلف از قبیل سرعت پاسخ، خطای حالت ماندگار ناچیز،سیگنال کنترلی قابل دستیابی و مقابله با اغتشاشات نشان می دهد . سرانجام با رهیافت جستجویجدولی فازی، کنترل کننده سرعت مدلغزشی فازی عصبی موتور DC بدون جاروبک طراحی و علاوه برآن طرح متفاوتی از کنترل کننده مدلغزشی فازی عصبی دو ورودی - تک خروجی مبتنی بر پایگاه قوانین مطرح می گردد . نتایج شبیه سازی ها برای حالت کاری مختلف و برای هرکنترل کننده، ارائه و با یکدیگر مقایسه میگردد . از نتایج مشاهده می شود که کنترل کننده های فازی مدلغزشی تمام مزایای کنترل کننده مدلغزشی و فازی عصبی را داراست و در نتیجه به کنترل کنندهای مقاوم دست یافت هایم که توسط کنترل کننده های فازی عصبی به سادگی قابل اجرا است

کلیدواژه ها:

کنترل مد لغزشی ، فازی عصبی( anfis ) ، موتور DC بدون جاروبک ، BLDC ، کنترل کننده ، اسلایدینگ