کنترل فعال ارتعاش سیستم تعلیق خودرو با کمک فنر الکترومغناطیسی

کمک فنر در اصطلاح رایج )دمپر دراستفاده فنی( یک دستگاه مکانیکی طراحی شده برای نرم کردن خروجی یا میرا کردن ضربه ناگهانی و اتلاف انرژی جنبشی یا تولید انرژی الکتریکی است. هدف اصلی این پروژه بررسی سیستمهای تعلیق و تحلیل اثرات ارتعاشات بر روی سیستم تعلیق فعال خودرواست.که در ابتدا سعی شده است نگاهی گذرا بر انواع سیستمهای تعلیق از نظر غیر فعال و فعال بودن داشته باشیم. بعد از آن در این پروژه تحقیقاثرات ارتعاشات بر روی سیستم تعلیق 1 4 خودرو یک بار به ازای کمک فنر هیدرولیکی و بار دیگر با در نظر گرفتن کمک فنر هیدرولیکی همراه با نیرویالکترومغناطیسی فعال با مدل سازی معادلات حرکت سیستم تعلیق 1 4 خودرو همراه با کنترلر های تناسبی انتگرالی مشتقی و کنترل فعال نیرو در - - متلب سیمولینک مدل سازی و کنترل شده است. نتایج نشان می دهد که کمک فنر الکترو مغناطیس دورانی با کنترلر AFC 0 فراجهش به 0/00058و زمان نشست کمتر از 2 ثانیه است که نسبت به مدل یک چهارم با کنترلر PID نتایج مطلوب تری بدست می آید، که باعث کاهش ارتعاش بدنه خودرو، افزایش ایمنی و راحتی سرنشینان می شود