طراحی کنترل کننده با روش الگوریتم توسعه یافته پیش بین تفاضلی مقیدبرای بالگرد بدون سرنشین در حالت پرواز ایستا در حضورنامعینی ها

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 465

فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICESCON01_0933

تاریخ نمایه سازی: 25 بهمن 1394

چکیده مقاله:

در این مقاله با توجه به چالش عدم قطعیت در مدلسازی بالگرد، با استفاده از روش کنترل پیشبین تعمیم یافته تفاضلی مقید زمان گسسته به طراحی سیستم کنترل بالگرد در وضعیت ایستا در حضور نامعینی ضربی و سیستمی و قیود در ورودیکنترل پرداخته خواهد شد. نتایج شبیهسازی نشان میدهد که روشهای کنترل پیشبین ضمن انعطاف پذیری بالا وبرخورد آسان با قیدهای عملی ، در کمترین زمان ممکن و با کمترین خطا به نقطه بهینه کلی مسئله همگرا شده و ضمن افزایش سرعت و بهبود نرخ همگرایی در مقابل نامعینی ها مقاوم می باشد. همچنین قابلیت مقید شدن نرخ سیگنال ورودی سبب نرم شدن سیگنال ورودی کنترل و در نتیجه افزایش قابلیت پیادهسازی روش کنترل پیشبین در عمل میشود که این مطلب در این مقاله مورد توجه واقع شده است

نویسندگان

مصطفی سلطانزاده

دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه برق، واحد دماوند، دانشگاه آزاد اسلامی تهران، ایران

علیرضا طلوعی

استادیار، دانشکده فناوریهای نوین، گروه هوافضا ، دانشگاه شهید بهشتی ، تهران، ایران

احمدرضا ولی

استادیار،مجتمع برق و الکترونیک، دانشگاه صنعتی مالک اشتر ، تهران، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Guowei Cai, Ben M. Chen, Xiangxu Dong and Tong H. ...
  • _ Chi-Chung Luo, Ru-Feng Liu, Ciann-Dong Yang and Yeong-Hwa Chang, ...
  • Aslan Y., Beauvois, D. and Rossiter, J.A, A predictive multivariable ...
  • Codron, P. and Boucher, P., Robust MIMG generalized predictive control ...
  • Alexander A Bogdanov, Eric A. Wan, Magnus Carlsson, Yinglong Zhang, ...
  • Mahendra Kumar Samal, Matthew Garratt, Hemanshu Pota and Hamid Teimoori ...
  • JIANFU DU, Y AOU ZHAN, TIANSHENG Lj, " Unmanned Helicopter ...
  • Garecth D. Padfield, HELI COPTER FLIGHT DYNAMICS, Second Edition, AIAA, ...
  • S.S. Wibowo, "Aircraft Flight Dynamics, Control and Simulation", case and ...
  • E.F. Camacho and C. Bordons, Model Predictive Control, First Edition, ...
  • L.Wang, Modeel Predictive Control System Design and Imple mentation Using ...
  • نمایش کامل مراجع