A New Approach to Boundary Layer Design in Sliding Mode Control without Chattering
محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 2,217
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE13_268
تاریخ نمایه سازی: 27 آبان 1386
چکیده مقاله:
In this paper, we present a new method for designing continuous sliding mode controller (SMC) with desired error bound and without chattering. This method is a new approach to the boundary layer control that is based on defining a new control input signal, which causes the states of the system attract inside the boundary layer. The proposed design methodology results in removing the chattering and guaranties the tracking error remains within a desired tracking error bound. So the attractive properties of SMC such as invariance and simplicity in design and concept are
reserved.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Ali Karami-Mollaee
Tarbiat Modarres University
Vahid Johari-Majd
Tarbiat Modarres University
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :