A New Approach to Boundary Layer Design in Sliding Mode Control without Chattering

سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 2,174

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICEE13_268

تاریخ نمایه سازی: 27 آبان 1386

چکیده مقاله:

In this paper, we present a new method for designing continuous sliding mode controller (SMC) with desired error bound and without chattering. This method is a new approach to the boundary layer control that is based on defining a new control input signal, which causes the states of the system attract inside the boundary layer. The proposed design methodology results in removing the chattering and guaranties the tracking error remains within a desired tracking error bound. So the attractive properties of SMC such as invariance and simplicity in design and concept are reserved.

نویسندگان

Ali Karami-Mollaee

Tarbiat Modarres University

Vahid Johari-Majd

Tarbiat Modarres University

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • i niti al val ues of rrcrء i r iti ...
  • V. I. Utkin, ،Variable structure systems with sliding modes, _ ...
  • J.-J. E. Slotine and W. Li, Applied nonlinear control, Prentice-hall, ...
  • W. Perruquetti and J. Pierre-Barbot, Sliding mode control in engineering, ...
  • W. Gao and J. C. Hung, ،Variable structure control of ...
  • Zanjan, Iran, May 10-12, 2005. ...
  • approach, , , IEEE Trans. Automat. Contr., vol. 48, no. ...
  • O. Kaynak, K. Erbatur and R. Ertugrul, ،0The fusion of ...
  • R. M. Hirschorn, 4'Singular sliding-mode control, 0 IEEE Trans. Automat. ...
  • H. Asada and J.-J. E. Slotine, Robot analysis and control, ...
  • K. Tanaka and H. O. Wang, fuzzy control systems design ...
  • IEEE Trans. Industrial Elec., vol. 40, no. 1, pp. 45-55, ...
  • J.-P. Su and C.-C. Wang, ،، Comp lementary sliding control ...
  • K. D. Young, V. I. Utkin and U. Ozguner, 4 ...
  • M.-S. Chen, Y.-R. Hwang and M. Tomizuka, _ s tate- ...
  • A. Cavallo and C. Natale, _ feedback control based on ...
  • Zanjan, Iran, May 10-12, 2005. ...
  • Zanjan, Iran, May 10-12, 2005. ...
  • نمایش کامل مراجع