ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

بهینه سازی غیرخطی با کمک فیلترهای ذره ای در سیستم تلفیقی GPS/INS در شرایط بحرانی

تعداد صفحات: 7 | تعداد نمایش خلاصه: 2237 | نظرات: 0
سال انتشار: 1384
کد COI مقاله: ICEE13_265
زبان مقاله: فارسی
(فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.

با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید.در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.

لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.

برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 7 صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : 3,000 تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله بهینه سازی غیرخطی با کمک فیلترهای ذره ای در سیستم تلفیقی GPS/INS در شرایط بحرانی

علی اسدیان - گروه برق و کامپیوتر دانشکدة فنی دانشگاه تهران
بهزاد مشیری - قطب علمی کنترل و پردازش هوشمند، دانشکدة فنی دانشگاه تهران
علی خاکی صدیق - گروه برق، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی تهران

چکیده مقاله:

چکیده : در این مقاله روشی جدید برای مساله تخمین حالت در سیستم تلفیقی GPS/INS ارائه می شود . با توجه به غیرخطی بودن دینامیک سیستم فوق روش کلاسیکی چون فیلتر کالمن توسعه یافته که مبتنی بر خطی سازی مدل می باشد، تنها راه حلی زیربهینه ارائه می دهد . بعلاوه در مواردی بحرانی مانند ناوبری در محیطهای شهری که احتمال کاهش تعداد ماهواره های تحت رویت از حد مجاز لازم برای ناوبری صحیح بدلیل موانع فیزیکی مختلف زیاد است، فیلتر کالمن سر یعاٌ واگرا می شود در حالیکه با بکار گیری روش معرفی شده در این مقاله می توان ناوبری را با دقت ً نسبتا خوبی در شرایط نامساعد رویت انجام داد .

کلیدواژه ها:

فيلتر ذره اي، فيلتر كالمن توسعه يافته، سيستم تلفيقي GPS/INS

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/42141/

کد COI مقاله: ICEE13_265

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
اسدیان، علی و مشیری، بهزاد و خاکی صدیق، علی،1384،بهینه سازی غیرخطی با کمک فیلترهای ذره ای در سیستم تلفیقی GPS/INS در شرایط بحرانی،سیزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران،زنجان،،،https://civilica.com/doc/42141

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1384، اسدیان، علی؛ بهزاد مشیری و علی خاکی صدیق)
برای بار دوم به بعد: (1384، اسدیان؛ مشیری و خاکی صدیق)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 55,951
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی