کنترل پیش بین مبتنی بر مدل غیرخطی با در نظر گرفتن اغتشاشات قابل اندازه گیری برای یک رآکتور تانک همزن پیوسته به کمک فیلتر کالمن تعمیم یافته

در این مقاله یک کنتر لکننده پیش بین مبتنی بر مدل ١ در حالت چندمتغیره برای سیستمهای غیرخطی ارائه می گردد. اثر متغیرهای اغتشاش قابل اندازه گیری در طراحی این کنترل کننده لحاظ شده است. برای تخمین متغیرهای حالت در این کنترل کننده از فیلتر کالمن تعمیم یافته ٢ و برای پی شبینی دنباله خروجی از خط یسازی گام به گام معادلات در آخرین نقطه کار استفاده می شود. نتایج شبی هسازی بر روی یک رآکتور تانک همزن پیوسته ٣ در نقاط تنظیم مختلف مورد بحث قرار گرفته و با کنترل کننده مبتنی بر مدل خطی مقایسه شده است.

کلیدواژه ها:

کنترل پی شبین مبتنی بر مدل ، فیلتر کالمن ، تعمیم یافته ، غیرخط CSTR