Design of A Variable Structure Controller To Pneumatic Muscle Actuator Using Moving Sliding Surfaces
محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 2,053
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE13_244
تاریخ نمایه سازی: 27 آبان 1386
چکیده مقاله:
In this paper, a Variable Structure Controller (VSC) based on Moving Sliding Surface(MSS) is designed to drive Pneumatic Muscle Actuator (PMA). In contrast to conventional Sliding Mode Control (SMC), the new method ensures the existence of sliding condition from initial state. So robustness is achieved for all times. Simulation results show that using this approach, the reaching time and tracking error can be reduced significantly.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Ali Karimpour
Ferdowsi University of Mashhad
Naser Pariz
Ferdowsi University of Mashhad
Zakarya Norouzi
Ferdowsi University of Mashhad
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :