مدل سازی دینامیکی و شبیه سازی سیستم کنترلی سروو هیدرولیک با استفاده از محرک های پیزوالکتریک

در این مقاله از رهیافت کنترل مدرن برای طراحی کنترلر استفاده شده است. در ابتدا، برا ی سیستم کنترلی سروو هیدرولیک با محرک های پیزوالکتریک، یک مدل دینامیکی در نظر گرفته شده و برا ی آن معادلات حاکم در فرم فضای حالت بیان شده است. مشاهده گر حالت مرتبه کامل است و به روش جایدهی قطب با معیار قطب های غالب، بسل و ITAE طراحی و مورد بررسی قرار گرفته است. پاسخ به ورودی پله برای سیستم طراحی شده و مقایسه ای بین سیستم های طراحی شده انجام گرفته است.

کلیدواژه ها:

شیر سروو هیدرولیک ، عملگر پیزوالکتریک ، کنترلر ، قطب های غالب ، معیار بسل