کنترل فازی چراغ راهنمایی و ترافیک شهری با استفاده از آتوماتای سلولی

سالهای زیادی است که مدل محاسباتی آتوماتای سلولی برای مطالعه مباحث پدیدارشناختی ، شامل ارتباطات ، محاسبات ، ساختمان ، رشد و نمو ، تکثیر ، رقابت ، و تکامل در طبیعت پیشنهاد شده است [ 1,4 ]. در این مقاله نیز برای کنترل چراغ راهنمایی و ترافیک شهری که نوعی عملیات همزمانی و فعالیتهای موازی را می طلبد ، از آتوماتای سلولی برای شبیه سازی در تابع انتقال استفاده شده است. در مدلهای ارائه شده تاکنون ، عوامل محیطی ، از جمله اولویت خیابانهای تقاطع(چهارراه) ، عرض و طول خیابانها و ... ، برابر فرض شده و در تصمیم گیری برای تغییر حالت چراغ راهنمایی ، دخالتی نداشتند، در صورتیکه تراکم خیابان ، حجم مراکزی که مراجعه کننده فراوان دارد و همچنین زمان ، تاثیرتعیین کننده ای در حجم ترافیکی یک خیابان دارد . در این مقاله سعی شده است تا با طراحی سیستمی سه سطحی که در سطح اول به صورت فازی اولویت خیابان با توجه به عوامل محیطی در هر لحظه محاسبه میشود. در سطح دوم ، سرعت مشخصه خیابان در آن لحظه بدست می آید و در سطح سوم بر اساس دو عامل اولویت خیابان و میزان تراکم در پشت چراغ راهنمایی ، تصمیم گیری برای تغییر حالت چراغ راهنمایی صورت می گیرد. در بخش آخر نیز نتایج شبیه سازی شده از این روش با الگوریتمی وفقی که با استفاده از شبکه عصبی ، چراغ راهنمایی را کنترل می کند ، نمایش داده و مقایسه شده است.

کلیدواژه ها:

کنترل ترافیک ، کنترل چراغ راهنمایی ، ترافیک شهری ، مدل آتوماتای سلولی ، کنترل فازی