طراحی و ساخت حسگر لامسه خازنی جهت اندازه گیری نیروی تماسی نرمال

در این ؟؟؟؟ اندازه گیری نیروی تماسی نرمال براساس تغییرات خازنی بیان شده است. جهت بررسی عملکرد این حسگر از تایمر 555 در دو مدار استابل و مونواستابل استفاده گردید. با توجه به داده های به دست آمده ازحسگر، در مقایسه دو مدار فوق نتیجه گرفته شد که مدار استابل خطای کمتری نسبت به مدال مونواستابل دارد. همچنین داده های به دست امده از مدار استابل در مقایسه با مدار مونواستابل، قابلیت تفکیک پذیری بیشتری داشتند. از جمله مزایای مدار استفاده شده سادگی آن و کم بودن میزان مصرف انرژی آن می باشد. از ویژگی های حسگر طراحی شده کوچک نمودن اندازه آن تا حد یک بند انگشت انسان می باشد. که این امر کاربرد این حسگر را در رباتیک و علوم پزشکی از جمله جراحی با حداقل تهاجم میسر می سازد.

کلیدواژه ها:

حسگر تماسی ، حسگر خازنی ، نیروی تماسی