ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

کنترل فازی موقعیت در یک سیستم سروونیوماتیک با استفاده از الگوریتم مدولاسیون پهنای پالس

تعداد صفحات: 6 | تعداد نمایش خلاصه: 1343 | نظرات: 0
سال انتشار: 1387
کد COI مقاله: ISME16_491
زبان مقاله: فارسی
(فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این مقاله

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این مقاله را خریداری نمایید.

با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک مقاله) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید.در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.

لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این مقاله، ابتدا تعداد صفحات مقاله را در بالای این صفحه کنترل نمایید.

برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 6 صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : 3,000 تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل فازی موقعیت در یک سیستم سروونیوماتیک با استفاده از الگوریتم مدولاسیون پهنای پالس

فرید نجفی - استادیار - دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
رضا زرین قلم - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین ط
مجید عبداله زاده - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه تهران
مرتضی فتحی - کارشناس ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

چکیده مقاله:

روشهای غیر مبتنی بر مدل، ابزاری برای طراحی کنترلر در سیستم های غیر خطی و غیر دقیق و سیستم هایی که در آنها مسأله مدل سازی با دشواریهایی همراه است به شمار می روند . در این مقاله با استفاده از کنترلر فازی به کنترل تعقیب مسیر در یک سیستم سروونیوماتیک عمل کننده توسط شیرهای سلنوئیدی قطع / وصل پرداخته شده است . استفاده از این نوع شیرها نقش مهمی در کاهش هزینه سیستم های نیوماتیکی داشته و به این دلیل مورد نظر قرار گرفته است . از الگوریتم مدولاسیون پهنای پالس برای تبدیل سیگنال کنترلی به نسبت وظیفه و زمان عملکرد شیرهای سلنوئیدی قطع / وصل استفاده شده است . با استخراج معادلات دینامیکی سیستم نیوماتیکی، کنترلر PID برای این سیستم طراحی شده است . سپس کنترلری فازی ارائه شده و کارایی آن در کنترل سیستم واقعی و همچنین مقاومت آن در برابر نویز و اغتشاشات مورد بررسی قرار گرفته است . مقایسه نتایج به دست آمده با نتایج حاصل از کنترلر PID ، کارایی کنترلر فازی را به نمایش می گذارد .

کلیدواژه ها:

كنترل فازي، نيوماتيك، مدولاسيون پهناي پالس

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/41067/

کد COI مقاله: ISME16_491

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
نجفی، فرید و زرین قلم، رضا و عبداله زاده، مجید و فتحی، مرتضی،1387،کنترل فازی موقعیت در یک سیستم سروونیوماتیک با استفاده از الگوریتم مدولاسیون پهنای پالس،شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک،کرمان،،،https://civilica.com/doc/41067

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1387، نجفی، فرید؛ رضا زرین قلم و مجید عبداله زاده و مرتضی فتحی)
برای بار دوم به بعد: (1387، نجفی؛ زرین قلم و عبداله زاده و فتحی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • Barth, J.E., Zhang, J., and Goldfarb, M., 2002, Sliding Mode ...
  • Varseveld, R. B., and Bone, G. M., 1997, Accurate Position ...
  • Ahn, K. and Yokota, Sh., 2005, Intelligent Switching Control of ...
  • Zadeh, L. A., 1965, Fuzzy Sets, Information and Control, vol. ...
  • Mamdani, E. H., Assilian, S., 1965, An Experiment in Linguistic ...
  • Holmblad, L. P., Ostergaard, J. J., 1982, Control of a ...
  • Chen, C. L., Chen, P. C., Chen, C. K., 1993, ...
  • Ying, C., et. al., 2007, Design and Hybrid Control of ...
  • Kaitwanidv ilai, S., and Parnichkun, M., 2005, Force Control in ...
  • Schulte H., and Hahn, H., 2004, Fuzzy State Feedback Gain ...
  • Shih, M. C., and Ma, M. A.., 1998, Position control ...
  • Lee, H.K. et. al., 2002, A Study On Tracking Position ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    کدام مقالات به این منبع استناد نموده اند


    بر اساس سیستم تحلیلی استنادات مقالات، تاکنون برای نگارش 1 مقاله استفاده شده است.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 9,448
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی