کنترل فازی موقعیت در یک سیستم سروونیوماتیک با استفاده از الگوریتم مدولاسیون پهنای پالس
سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,930
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME16_491
تاریخ نمایه سازی: 20 آبان 1386
چکیده مقاله:
روشهای غیر مبتنی بر مدل، ابزاری برای طراحی کنترلر در سیستم های غیر خطی و غیر دقیق و سیستم هایی که در آنها مسأله مدل سازی با دشواریهایی همراه است به شمار می روند . در این مقاله با استفاده از کنترلر فازی به کنترل تعقیب مسیر در یک سیستم سروونیوماتیک عمل کننده توسط شیرهای سلنوئیدی قطع / وصل پرداخته شده است . استفاده از این نوع شیرها نقش مهمی در کاهش هزینه سیستم های نیوماتیکی داشته و به این دلیل مورد نظر قرار گرفته است . از الگوریتم مدولاسیون پهنای پالس برای تبدیل سیگنال کنترلی به نسبت وظیفه و زمان عملکرد شیرهای
سلنوئیدی قطع / وصل استفاده شده است . با استخراج معادلات دینامیکی سیستم نیوماتیکی، کنترلر PID برای این سیستم طراحی شده است . سپس کنترلری فازی ارائه شده و کارایی آن در کنترل سیستم واقعی و همچنین مقاومت آن در برابر نویز و اغتشاشات مورد بررسی قرار گرفته است . مقایسه نتایج به دست آمده با نتایج حاصل از کنترلر PID ، کارایی کنترلر فازی را به نمایش می گذارد .
کلیدواژه ها:
نویسندگان
فرید نجفی
استادیار - دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
رضا زرین قلم
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین ط
مجید عبداله زاده
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه تهران
مرتضی فتحی
کارشناس ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :