کنترل سیستم تعلیق فعال به روش کنترل بهینه و فیلتر کالمن
سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 4,214
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME16_469
تاریخ نمایه سازی: 20 آبان 1386
چکیده مقاله:
با توجه به دو مقوله مغایر در طراحی خودرو یعنی پایداری و راحتی سفر که با بهبود یک معیار، معیار دیگر کاهش می یابد. امروزه سعی می شود با بکارگیری سیستمهای فعال سازگاری مناسبی بین این دو عامل ایجاد شود و در شرایط مختلف جاده وضعیت بهینه ای از پایداری و راحتی سفر ایجاد نمود. دراین مقاله از روش کنترل بهینه به منظور کنترل سیستم فعال در مدل ربع خودرو استفاده شده است و مقدار انرژی مصرفی برای کنترل سیستم، بهینه گردیده است. با توجه به اغتشاشات و نویزهای وارده به سیستم ازالگوریتم فیلتر کالمن به منظور تخمین متغیرهای حالت در کنار روش کنترل بهینه استفاده شده است. روش پاتر برای مدلسازی سیستم کنترل و روش LQR جهت فرموله نمودن تابع عملکرد بکار گرفته شده اند. در نهایت شبیه سازی روی خودروی سواری مشخصی انجام گرفته و نتایج شبیه سازی ها ارائه شده اند.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سیدسعید ضیایی طباطبایی
کارشناس ارشد - پژوهشگاه نیرو- گروه مکانیک
فرید نجفی
استادیار - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده مهندسیی مکانی