شبیه سازی پارامترهای اثرگذار بر مدهای حرکتی در میکرو - نانو منیپولیشن

در این مقاله به بررسی مدهای دینامیکی حاکم بر منیپولیشن نانو ذرات با استفاده از نانو ذرات ربات AFM پرداخته شده است. با استفاده از مدل تماسی جانسون – کندل – رابرت و دیاگرام جسم آزاد ذره مدلسازی به منظور به دست آوردن مدهای حرکتی (غلتش – لغزش) ذرات صورت می گیرد. در ادامه با استفاده از دیاگرام جسم آزاد کانتیلیور به مدلسازی نیروهای وارد بر کانتیلیور درعملیات منیپولیشن می پردازیم. با حل معادلات ارایه شده قادر خواهیم بود نیروهای وارد بر ذره را بدست آوریم. از این نیروها در به دست اوردن تغییرات پارامتر y (نسبت نیروها) استفاده می نماییم. در ای مقاله تاثیر تغییر هر یک از پارامترهای Rp و g و y وf در شبیه سازی های مختلف بررسی می گردد، در انتها با استفاده از مدهای حرکتی برای تاثیرگذارترین پارامتر (شعاع نانو ذره Rp) به شبیه سازی محدوده تغییرات مدهای حرکتی پرداخته شده است.

کلیدواژه ها:

منیپولیشن ، نانو ربالت AFM ، مدهای حرکتی