هدایت رباتها با استفاده از سیستم فازی الگوریتم خوشه بندی نزدیکترین همسایه بریتنبرگ

رباتها سیستم های الکترومکانیکی هستند که با حرکت ، مفهومی از خود یا سازنده خود را به محیط انتقال میدهند.کاربرد رباتها در زندگی انسان کاملا مههود است. برای اینکه ربات در یک محیط ناشناخته به هدف خود برسد به یکبرنامه ریزی دقیق نیازمند است.سیستم فازی امروزه گستره وسیعی از علوم را فرا گرفته است.یکی از کابردهای سیستم فازی مساله کنترل است.منطق و سیستم فازی به دلیل سادگی و توانایی به ویژه در بحث کنترل،تصمیم گیری و استنتاجراه بسیار مناسبی جهت هدایت و راهبری رباتها بخصوص رباتهای متحرک می باشد. از آنجا که هدایت کردن رباتهای متحرک موضوعی حیاتی می باشد،سیستم فازی با استفاده از کنترل کننده حلقه باز وبسته قادر است فرآیندها را اندازه گیری و به طور همزمان عملیات کنترل رباتها را انجام دهد.در این مقاله به مساله هدایتیک نوع ربات متحرک بر اساس سیستم فازی می پردازیم که با استفاده از الگوریتم خوشه بندی 1 نزدیکترین همسایه –مسیر خود را پیمایش می کند.