طراحی یک کنترل کننده مدلغزشی ترمینال با قانون کنترلی پیوسته برای کنترل ارتعاشات نوک یک میکروسکوپ نیروی اتمی برای دستکاری نانو
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 565
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
COMCONF01_677
تاریخ نمایه سازی: 8 آذر 1394
چکیده مقاله:
میکروسکوپ نیروی اتمی میتواند به عنوان یک ابزار دستکاری نانوبرای تثبیت موقعیت ذرات نانوجابجایی ذرات ایجادتورفتگی برش و... استفاده شود کنترل رفتارارتعاشات نک یکمیکروسکوپ نیروی اتمی برای اینکه یک مسیر خاص را دنبال کند و ذرات درمقیاس نانوبصورت مناسب دستکاری شوند ازاهمیت ویژه ای برخوردار می باشد دراین مقاله برای سیستم میکروسکوپ نیرویاتمی باعدم قطعیت بادامنه محدود درمدل و درحضوراغتشاشات خارجی با دامنه محدود یک کنترل کننده مدلغزشی ترمینال با قانون کنترلی پیوسته معرفی میگردد دراین مقاله براساس سطح لغزش ارایه شده قانون کنترلی مناسب ارایه میگردد ازانجایی که کنترل کننده hitting درمدلغزشی ترمینال عالم پدیده چترینگ می باشد لذا دراین مقاله کنترل کننده هیتینگ حذف میگردد و برای مقابله با عدم قطعیت و اغتشاشات خارجی با دامنه محدود کراندار شبکه فازی ـ عصبی ANFIS جایگزین کنترل کننده هیتینگ میگردد دراین مقاله برای بروزرسانی تمام پارامترها روش الگوریتم هوشمند زنبور را ارایه میکنیم ازمزایای این کنترل کننده مقاومت بالای این کنترل کننده دربرابر عدم قطعیت و اغتشاش ناخواسته برروی سیستم می باشد و همچنین بااینکه ازساختار ومزایای مدلغزشی ترمینال سریع استفاده می کنیم ولی قانون کنترلی پیوسته می باشد لذا پدیده چترینگ نخواهیم داشت
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سیدیاسر نیکو
دانشجوی کارشناسی ارشد برق کنترل دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
بهروز رضائی
عضو هیئت علمی گروه برق دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
زهرا رحمانی
عضو هیئت علمی گروه برق دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
سیدجلیل ساداتی
عضو هیئت علمی گروه برق دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :