تشخیص خطا درربات به کمک شبکه عصبی
محل انتشار: سومین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,686
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NMEC03_031
تاریخ نمایه سازی: 12 دی 1391
چکیده مقاله:
همیشه امکان بروز اشکال و خطا درعملکرد یک ربات وجود دارد هیچگاه نمی توان از بروز خطا دریک ربات بطور کامل جلوگیری بهعمل آورد طراحی ربات باید بگونه ای باشد که درصورت بروز خطا دریکی از اجزا خطا تشخیص داده شود تا بصورتمناسبی با آن برخورد شود تا خسارتی به ربات و محیط اطراف وارد نشود دراین تحقیق یک روش تشخیص و جداسازی خطا با استفاده از شبکه عصبی ارایه می شود بدلیل قابلیت های فراوان شبکه عصبی درکاربردهای مختلف مدلهای گوناگونی برای آن طراحی شده است که یکی از این مدلها شبکه عصبی پرسپرترون چندلایه پیشرو است که با الگوریتم پس انتشار خطا آموزش داده می شود دراین تحقیق دو شبکه عصبی پرسپرترون چندلایه به منظور تشخیص و جداسازی خطا به کار برده می شود خطای مورد بررسی خطای عملگرهای ربات می باشد.
کلیدواژه ها:
شبکه عصبی ، ربات تشخیص خطاـ جداسازی خطاـ خطای عملگرها
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :