طراحی کنترل کننده سینرجتیک برای روبات بازویی بااستفاده ازالگوریتم زنبورعسل مصنوعی

در دهه اخیر استفاده از کنترلکننده سینرجتیک برای سیستم –های غیرخطی رواج یافته است. در این مقاله کنترل-کننده سینرجتیک برای روبات دو بازویی طراحی شده است و سپس پارامترهای طراحی کنترلکننده توسط یک الگوریتمهوشمند بهینه شده است. در این مقاله از الگوریتم هوشمند زنبور عسل مصنوعی استفاده شده است. نتایج نشان دهنده عملکرد مطلوب کنترلکننده و کمینه بودن مقدار خطا میباشد

کلیدواژه ها:

کنترلکننده سینرجتیک ، روبات بازویی ، الگوریتم زنبور عسل مصنوعی ، الگوریتم هوشمند