طراحی کنترل کننده سینرجتیک برای روبات بازویی بااستفاده ازالگوریتم زنبورعسل مصنوعی
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 462
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
COMCONF01_576
تاریخ نمایه سازی: 8 آذر 1394
چکیده مقاله:
در دهه اخیر استفاده از کنترلکننده سینرجتیک برای سیستم –های غیرخطی رواج یافته است. در این مقاله کنترل-کننده سینرجتیک برای روبات دو بازویی طراحی شده است و سپس پارامترهای طراحی کنترلکننده توسط یک الگوریتمهوشمند بهینه شده است. در این مقاله از الگوریتم هوشمند زنبور عسل مصنوعی استفاده شده است. نتایج نشان دهنده عملکرد مطلوب کنترلکننده و کمینه بودن مقدار خطا میباشد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مرتضی پورمهدی
کارشناسی ارشددانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
ابوالفضل رنجبرنوعی
دانشیاردانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
سیدجلیل ساداتی
استادیار دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل