ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

جست و جوی مشارکتی ربات های جست و جو و نجات با استفاده از ربات های جمعی کمکی ایستگاه پایه

سال انتشار: 1394
کد COI مقاله: COMCONF01_111
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 272
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 10 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله جست و جوی مشارکتی ربات های جست و جو و نجات با استفاده از ربات های جمعی کمکی ایستگاه پایه

شیدا نوذری - دانشجوی کارشناسی ارشد هوش مصنوعی دانشگاه آزاد اسلامی واحد دزفول

چکیده مقاله:

در مواقع رخداد حوادثی مانند زمین لرزه تجسس و امداد عملیات بسیار مهمی هستند .در چنین فجایعی عملیات جست و جو و اکتشاف، گام های اولیه برای اقدامات بزرگتر است .رباتیک جمعی یک رویکرد جهت هماهنگ کردن تعداد زیادی ربات های نسبتا ساده است،برای دست یابی به رفتار همکاری و مشارکت، ایجاد روش های برقراری ارتباط موثر و لازم است .استفاده از ارتباط شبکه ای، یک شکل ممکن از ارتباط مستقیم است و در بسیاری از کاربردها برای تبادل اطلاعات بین عوامل رباتیکی در یک گروه و همچنین ارتباط جمع ربات ها با اپراتور انسانی بسیار ضروری است .به طور خاص، در زمان جست و جو و نجات، به وسیله ی ترکیب سیستم شبکه با یک الگوریتم جست و جوی مناسب جست و جویی موثر توسط ربات ها صورت می گیرد، روش جست و جو تأثیر بسیار زیادی بر روی مدت زمان صرف شده جهت رسیدن به هدف مورد نظر دارد .در زمان بروز حوادث، فاکتور زمان دارای اهمیت بسیار زیادی است .در روش جست و جوی پیشنهادی از ایجاد ارتباط از طریق شبکه های بی سیم در سیستم ربات های جمعی توزیعی استفاده می گردد که به دلیل محدودیت برد انتقال و به ویژه تسریع در عملیات و کاهش هزینه ربات ها، به دو دسته کمکی ایستگاه پایه و جست و جوگر تقسیم می شوند .بدین طریق ارتباط به طور مادام با ایستگاه پایه حفظ شده و اطلاعات مربوط به محیط و قربانیان یافت شده بدون تاخیر به ایستگاه پایه انتقال داده می شود.

کلیدواژه ها:

جست وجوونجات ، رباتهای جمعی ، ارتباط شبکه ای ، رباتهای کمکی ، شبکه بی سیم

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/404220/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
نوذری، شیدا،1394،جست و جوی مشارکتی ربات های جست و جو و نجات با استفاده از ربات های جمعی کمکی ایستگاه پایه،کنفرانس بین المللی یافته های نوین پژوهشی درمهندسی برق و علوم کامپیوتر،تهران،،،https://civilica.com/doc/404220

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1394، نوذری، شیدا؛ )
برای بار دوم به بعد: (1394، نوذری؛ )
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • Bayindir, L. and Sahin, E. (2007), _ Review of Studies ...
  • Sharkey, A.J.C. (2006), "The Application of Swarm Intelligence to Collective ...
  • Spears, W. and Hamann, J. and Maxim, P. and Kunkel, ...
  • Cayrpunar, o. and Tavl, B. and Gazi, V. (2008), " ...
  • Engelbrecht, _ (2002), ،، Computational Intelligence: An Introduction", John Wily ...
  • Nolfi, S. and Denebourg, J.L. and Floreano, D. and Gambardella, ...
  • Lima, P. and Custodio, L. and Ribeiro, M.I. and Victor, ...
  • Rahmani, M. (2008), _ Search and Rescue using Swarm Robots, ...
  • Kobayashi, A. and Nakamura, K. (1983) "Rescue Robo for Fire ...
  • Ko, A. and Lau, H.Y.K (2009) "Robot Assisted Emergency Search ...
  • Murphy, R. R. (2004). "National Science Foundation Summer Field Institute ...
  • Snyder, R. (2001). "Robots assist in search and rescue efforts ...
  • Bahadori, Sh. and Calisi, D. and Censi, A. and Farinelli, ...
  • Goyal, S. and Patterh, M. (2013), ،" Wireless Sensor Network ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: 4,187
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی