پایدارسازی جانبی بهینه خودرو با استفاده از کنترلر چندمتغیره مدلغزشی مرتبه 2
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 632
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TEDECE01_600
تاریخ نمایه سازی: 30 آبان 1394
چکیده مقاله:
اساسا ساختارکنترلی درسیستم های پایداری خودرو سلسله مراتبی است ویک سیستم کنترلی سطح پایین برای تضمین حصول مقدار استنتاج شده توسط سیستم کنترلی سطح ب لا ضروری است. از آنجاکه دینامیک چرخ بسیار سریعتر از دینامیک خودرو است از یک کنترل سطح پایین برای کنترل لغزش طولی و لغزش جانبی چرخها استفاده شده است ازطرفی نیاز به کنترل سطح بالا برای تامین مقادیر مطلوب برای تعقیب توسط کنترل سطح پایین است که این وظیفه توسط یک کنترلر مدلغزشی مرتبه دوانجام پذیرفته است برای توزیع بهینه ی نیروهای کنترلی حاصل ازکنترلر سطح بالا ازواحدتخصیص کنترل استفاده شده است هنگام توزیع نیروها محدودیت های اشباع عملگرهادرنظر گرفته شده است ازانجا که تابع هزیه و تمامی قیود آن محدب است باتبدیل فرم مسئله ی بهینه سازی به فرم خاصی ازمسائل بهینه سازی محدب حل آن با روشهای عددی توسط نرم افزار ممکن شده است درنهایت عملکرد سیستم کنترلی طراحی شده توسط شبیه سازهای مختلف درشرایط سخت مانوری خودرو صحه گذاری شده است نتایج بدست آمده نشانگر بهبود عملکرد خودرو توسط ساختارکنترلی ارایه شده است
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مهدی حسن پور
ازمایشگاه کنترل بلادرنگ دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر تهران
امین زارعی
ازمایشگاه کنترل و روباتیک دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی شاهرو د
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :