ارایه یک روش جدید در تخمین سیگنال قلبی جنین از سیگنال قلبی مادر توسط فیلتر کالمن به منظور تعیین صحیح نرخ ضربان قلب جنین

مباحث سیگنال های بیولوژیگی BSP1 یکی از مباحث جدی و البته مورد نیاز در دنیای پردازش سیگنال های دیجتال DSP2 می باشد، چرا که هر روز و هرلحظه استفاده و کاربرد آن در دنیای پیشرفته بسیار جدی و لازم است، یکی از این بحث های وجود نویز ها یا منابع فعال AS3 در سیگنال ها هستند، که تمام سعی و تلاش محققان در شناسایی منابع فعال و البته منابع کور BSS4 می باشد، یکی از این ابزارها که در این راستا به کمک محققان می آید، فیلتر دینامیکی کالمن KF5 است، که در بحث حذف نویز 6 ، جداسازی منابع کور، شناسایی 7 و تخمین 8 و اندازه گیری 9 استفاده می شود. یکی از کاربردهای مهم این فیلتر در بحث تخمین در حوزهپزشکی، بررسی سیگنال های قلبی آن هم سیگنال های قلبی نوزادان می باشد، که مورد خاص آن، در بیماری های آن ها یعنی مشکلات بعد از تولد، مشکلات قلبی عروقیآن ها می باشد. به همین منظور تشخیص بیماری های قلبی عروقی در دوران جنینی اهمیت بسیار زیادی دارد. سیگنال الکتروکاردیوگرام جنین FECG10 حاوی اطلاعاتبسیار مفیدی می باشد که می تواند در دوران بارداری نقشی حیاتی در تشخیص های پزشکی و نظارت بر سلامت جنین داشته باشد و به همین دلیل استخراج سیگنال FECG از سیگنال الکتروکاردیوگرام مادر MECG11 می تواند اطلاعات مهمی را در اختیار پزشکان در زمینه تشخیص نارسایی های قلبی قرار دهد. در این تحقیق سعی شد تا روشی برای جداسازی سیگنال های الکتروکاردیوگرام جنین (FECG) از سیگنال قلبی مادر (MECG) با استفاده از فیلتر کالمن ارائه شود. در این روش استفاده از فیلترهای دیجیتال برای حذف نویزهای فرکانس بالا استفاده شد، سپس سعی شد سیگنال قلبی جنین تخمین زده شود، سپس با استفاد از تطبیق خطا، سیگنال قلبی مادر و جنین، سیگنال جنین بطور کامل استخراج شود، همچنین نرخ ضربان قلب جنین با محاسبه ی فاصله ی R-R توسط توابع ویولت بهه میزان 127 مرتبه تخمین زده شد. نتایج این مطالعه نشان می دهد که روش پیشنهادی قادر به جداسازی سیگنال الکتروکاردیوگرام جنین از سیگنال های قلبی مادر است که البته در این راستا، به مقدار میانگین مربعات خطا به ازای SNR های db, 12db, 6db0

کلیدواژه ها:

قلب ، بیماری نوزادان ، الکتروکاردیوگرام ، فیلتر کالمن ، جداسازی منابع کور ، پیک سیگنال قبلی