فیلتر کالمن مکعبی توزیع شده بتنی بر توافق جهت تخمین در شبکه های سنسوری
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 882
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TEDECE01_130
تاریخ نمایه سازی: 30 آبان 1394
چکیده مقاله:
این مقاله مساله تخمین توزیع شده را برای سیستم های غیرخطی دریک شبکه سنسوری بررسی می کند دراین مقاله یک فیلتر کالمن مکعبی مبتنی برتوافق اجماع برای تخمین حالتهای هرسیستم غیرخطی درشبکه های سنسوری ارایه شده است دراین فیلتر ابتدا درهرگره سنسوری بصورت محلی حالتهای سیستم غیرخطی بااستفاده ازفیلترکالمن مکعبی تخمین زده میشود سپس بااستفاده ازفیلتر توافقی و تخمین های محلی بدست آمده توسط فیلترکالمن مکعبی یک تخمین سراسری بدست می آید به عبارت دیگر هرگره سنسوری با استفاده ازفیلترکالمن مکعبی حالتهای سیستم غیرخطی را تخمین می زند و سپس با استفاده ازفیلتر توافقی تخمین حالت همه گره های سنسوری به همگرایی و توافق می رسند الگوریتم فیلترینگ پیشنهاد شده بااستفاده ازشبیه سازی یک سیستم مربوط به هدف بالستیک مورد ارزیابی قرارخواهد گرفت نتایج شبیه سازی نشان میدهد که دقت تخمین موقعیت هدف توسط هرگره سنسوری درحالت توزیع شده قادر است زمانی که الگوریتم توافقی درهرگره سنسوری اجرامیگردد بطور قابل توجهی بهبود یابد
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محسن طاهر
دانشجوی دانشگاه صنعتی شیراز
بهروز صفری نژادیان
استادیار دانشگاه صنعتی شیراز
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :