طراحی و شبیهسازی یک کنترل کننده لغزشی بر روی مدل غیرخطی موتور اتومبیل برایکنترل سرعت موتور

دراین مقاله یک کنترل کننده لغزشی برای کنترل سرعت در موتور اتومبیل طراحی و شبیه سازی شده است. فرض شده که فقط سرعت موتور وفشار منیفولد متغیرهای اندازهگیری شده برای قانون کنترل هستند. با توجه به اینکه شتاب موتور قابل اندازه گیری نمی باشد؛ از یک تخمینگر برای تخمین شتاب استفاده شده است. همچنین گشتاور بار بهعنوان اغتشاش اعمال شده به موتور، ناشناخته فرض شده است. در شبیه سازی از یک مدل غیرخطی جامع برای ارزیابی کردن عملکرد سیستم حلقه بسته استفاده شده است. همچنین مسائلی از قبیل اثر افزایش گین سوئیچینگ، بررسی اثراغتشاش و نویز اندازه گیری و میزان مقاوم بودن سیستم کنترل دراین روش و نیز بررسی خطای حالت ماندگار مورد توجه قرار گرفته است. همچنین نشان داده شده است که کنترل کننده لغزشی برای هر سرعت مرجع دلخواهی میتواند به درستی عمل نماید. به علاوه سیستم حلقه بسته نسبت به تغییرات سرعت اولیه وهمچنین گشتاور بار مقاوم است

کلیدواژه ها:

کنترل لغزشی ، کنترل غیرخطی ، کنترل سرعت موتور اتومبیل