طراحی یک کنترل پیش بین مدل غیرخطی با استفاده از روش رانگ کوتا برای کنترل -سرعت یک موتور القایی خطی

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 690

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ELEMECHCONF02_137

تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394

چکیده مقاله:

سیستم های کنترل موقعیت و سرعت علاوه بر دقت در پاسخ به دینامیک بالایی هم نیازمند هستند. در همین راستا، امروزه روش های مبتنی بر کنترل پیش بین مدل به عنوان یکی از روش های مدرن، در صنایع مختلف کاربردهای فراوانی پیدا کرده اند. در این روش ها انتخاب مدل مناسب ماشین و نحوه گسسته سازی آن تاثیر زیادی روی دقت کنترل کننده دارد. در این مقاله از روش کنترل پیش بین مدل غیر خطی برای ردیابی سرعت یک موتور القایی خطی استفاده شده است. برای اینکار پیشنهاد می شود از روش رانگ کوتا که دارای دقت بالاتری نسبت به روش های معمولی است، -برای گسسته سازی و حل عددی مدل موتور استفاده شود. نتایج شبیه سازی برای ردیابی سرعت، علاوه بر دینامیک سریع و استحکام بالا در مقابل تغییر پارامترهای ماشین، ردیابی سرعت با دقت بهتری را هم در سرعت های پایین و هم در سرعت های بالا برای کنترل کننده پیشنهادی نشان می دهد.

کلیدواژه ها:

کنترل پیش بین مدل غیرخطی ، رانگ کوتا ، موتور القایی خطی ، استحکام در مقابل تغییر پارامترهای -ماشین ، حل عددی

نویسندگان

آریا یونسی

دانشگاه تبریز، تبریز ایران

محمد رضا فیضی

دانشگاه تبریز، تبریز، ایران

مهدی برادران نیا

دانشگاه تبریز، تبریز، ایران

سجاد توحیدی

دانشگاه تبریز، تبریز، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Thomas, J. and Hansson, A. (2012), "Speed Tracking of a ...
  • A. Gastli, (1998), "Compensation for the effect of joints in ...
  • A. Gastli, (2000), "Asymmetrical constants and effect of joints in ...
  • Geyer, T. Beccuti, G.A. Papafotiou, G. and Morari, M. (2010), ...
  • Preindl, M. and Bolognani, S. (2013), ،Model Predictive Direct Speed ...
  • Jinglin, L. and Junshuo, C. (2011), "Predictive control for permanent ...
  • Hoffmann, N. Thomsen, S. and Fuchs, F. W. (2010) "Model ...
  • Fuentes, E. Silva, C. and Yuz, J. (2012) "Predictive speed ...
  • Lee, K.-J. Park, B.-G. Kim, R.-Y. and Hyun, D.-S. (2012) ...
  • Hansson, A. and Thomas, J. (2008) "Model predictive control of ...
  • Allgower, F. Findeisen, R. Christian, E. (2004), "Nolinear Model Predictive ...
  • Thomas, J. and Hansson, A., (2014), "Enumerative Nonlinear Model predictive ...
  • Angelone, G., Pizzo, A.D., Spina, I. and Vasca, F., (2014), ...
  • Liu, X. and Kong, X. (2014), "Nonlinear Model Predictive Control ...
  • Chung, T. J., (2010), :Computational Fluid Dynamics, University of Alabama ...
  • نمایش کامل مراجع