Design and Simulation of Fuzzy-Sliding Mode Anti-lock Braking System with Road Surface Detection Ability

سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 709

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ELEMECHCONF02_093

تاریخ نمایه سازی: 22 مهر 1394

چکیده مقاله:

Anti-Lock Braking System (ABS) is designed in order to optimize the effect of braking process and maintain the ability to steer a car. However, the functionality of ABS decreases when the road condition is not perfect since coefficient of friction between road and tire is nonlinear and a ratio of slipping, and it is different for various road surfaces. Hence, in this article, the road surface is detected by adopting fuzzy logic. Also, the longitudinal coefficient of friction between road and tire is set at its maximum value; furthermore, Sliding Mode Controller maintains the slipping ratio at optimum value such that the stopping vehicle stops without frustration in the least amount of time. Simulations are conducted on a 1/4 car model in MATLAB environment, and the results show that ABS with road detection acts much superior to ABS without road detection.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

Mohsen Khazaei

Department of Electrical Engineering, Gonabad Branch, Islamic Azad University, Gonabad, Iran

Modjtaba Rouhani

Department of Electrical Engineering, Gonabad Branch, Islamic Azad University, Gonabad, Iran

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • A. V.Topalov, Y.Oniz, E. Kayacan and O. Kaynak. (2011), _ ...
  • von Altrock, C., (November 1997). "Fuzzy logic in automotive engineering, ...
  • Yen Wang, M.Chang Chen and S.Feng Su .(2012), " Hierarchict ...
  • N.Raesian, N.Khajehpour, and M.Yaghoobi.(2011), ":A New Approach in Anti-lock Braking ...
  • J. Song, H. Kim and K Boo. (2007) "A study ...
  • C. M. Lin and C. F. Hsu. (2003) "Self-Learning Fuzzy ...
  • C. M . Lin and C . F. Hsu. (2003) ...
  • Burckhardt, M. (1993). F ahrwerktechnik rads ch lup f-regelsysteme ...
  • نمایش کامل مراجع