ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

کنترل غیرخطی مسیر حرکت پرنده عمود پرواز بدون سرنشین در سرعتهای پایین

سال انتشار: 1393
کد COI مقاله: ELEMECHCONF02_031
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 351
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 9 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله کنترل غیرخطی مسیر حرکت پرنده عمود پرواز بدون سرنشین در سرعتهای پایین

میثم رحیمی - دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک، دانشکده برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر
امیرابوالفضل صورتگر - استاد یار گروه کنترل، دانشکده برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر
فیروز بختیاری نژاد - استاد گروه مکانیک، دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر
بهراد روزبه - دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک، دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر

چکیده مقاله:

در این مقاله نوعی از پرندههای بدون نشین عمود پرواز دارای کانال فن مورد بررسی قرار گرفته است. در این پرنده بهدلیل وجود کانال و استفاده از دو روتور هم محور که خلاف یکدیگر دوران دارند، پرنده دارای حرکت یکنواخت بوده و جریانات چرخشی تقریبا حذف میشود. وجودکانال باعث افزایش نیروی پیشرانش و کاهش اتلاف انرژی گردیده است. در این پژوهش ضمن استخراج مدل دینامیکی پرنده در این نوع پروازها، کنترلر مناسبی جهت دنبال نمودن مسیر تعیین شده از فضای سه بعدی طراحی و شبیه سازی میگردد. در ادامه مدل دینامیکی وآیرودینامیکی شش درجه آزادی پرنده با استفاده از زوایای اویلر استخراج شده است. این معادلات در صورت پرواز با جهتگیری نه چندان نزدیک به حالت عمودی، بسیار غیرخطی میباشند.

کلیدواژه ها:

پرنده بدون سرنشین؛ کانال فن؛ مدلسازی؛ شش درجه آزادی؛ سیستم زیرفعال

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ELEMECHCONF02_031 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/386918/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
رحیمی، میثم و صورتگر، امیرابوالفضل و بختیاری نژاد، فیروز و روزبه، بهراد،1393،کنترل غیرخطی مسیر حرکت پرنده عمود پرواز بدون سرنشین در سرعتهای پایین،دومین همایش ملی پژوهش های کاربردی در برق، مکانیک و مکاترونیک،تهران،،،https://civilica.com/doc/386918

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1393، رحیمی، میثم؛ امیرابوالفضل صورتگر و فیروز بختیاری نژاد و بهراد روزبه)
برای بار دوم به بعد: (1393، رحیمی؛ صورتگر و بختیاری نژاد و روزبه)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • Anderson J.D, "Fundamentas of Aerodynamics' , 4th Edition, New York, ...
  • Lipera L, et al, "The Micro Craft Istar Micro Air ...
  • Marconi L, Naldi R, Gentili L, "Modelling And Control of ...
  • Bakhtiari Nejad M, "Sliding Mode Control of a Nonlinear Ducted ...
  • Slotine J.J.E, Li W, "Applied Nonlinear Control, Englewood Cliffs, Prentice- ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 20,797
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی