طراحی و اندازه گیری عملی خط کش سه بعدی سنجش موقعیت به روش بینایی استریو

در این مقاله به معرفی و بررسی مدل جدید بینایی استریو به منظور اجرا بر روی خط کش سه بعدی پرداخته شده است که در آن روشی برای ساخت یک خط کش سه بعدی جهت اندازه گیری موقعیت یک شئ براساس روش بینایی استریو ارائه شده است. مدل بینایی استریو متشکل از یک شئ و دو دوربین با محور اپتیکی موازی یا متقاطع و یا دیگر چیدمان ها است که برای دستیابی به موقعیت سه بعدی از محیط اطراف کاربرد دارد، در این مقاله مدلی متشکل از یک شی و دو دوربین با محور اپتیکی موازی بکار گرفته شده است. در این مقاله پس از طراحی و ساخت سخت افزار، مدل سازی ریاضی صورت گرفته و در محیط نرم افزاری OpenCV پیاده سازی نرم افزاری صورت گرفته است. همچنین برای بلادرنگ شدن و افزایش سرعت و دقت از الگوریتم کاهش فضای جستجو و الگوریتم مبتنی بر ویژگی برای تشخیص هدف استفاده شده و اختلاف منظر، برای مرکز ثقل در نظر گرفته شده است. کالیبراسیون دوربین یکی از پردازش های اساسی مورد نیاز در بینایی استریو سه بعدی است که در این مقاله از خود کالیبراسیون استفاده شده است. نتایج بدست آمده در این مقاله از خط کش سه بعدی، بیشترین مقدار خطا را 3.15 درصد نشان می دهد. در اندازه گیری های انجام شده کمترین مقدار خطا در اندازه گیری را 0.7 درصد نشان داده است.

کلیدواژه ها:

بینایی استریو ، کالیبراسیون ، همراستا سازی ، تناظر استریو ، عمق تصویر