آنالیز نگهداری و تعمیرات مبتنی بر قابلیت اطمینان (RCM) یک سیستم رباتیک با استفاده از روش درخت خطا

قابلیت اطمینان در رباتیک خارج از کارخانه ها یا واحدهای صنعتی پردازشگر به یک موضوع مهم بین المللی تبدیل شده است. ربات های خانگی و ربات هایی که برای کمک به پرستاران و جراحان در بیمارستان ها به کار برده می شوند مثال هایی هستند از مواردی که در آنها توجه به امنیت و قابلیت اطمینان بسیار حساس و حیاتی است. هدف از این مطالعه استفاده از تکنیک سیستماتیک و منشمی مانند تحلیل درخت خطا با درنظر گرفتن مسئله نگهداری و تعمیرات مبتنی بر قابلیت اطمینان سیستم (RCM) یک ربات می باشد که افزایش قابلیت اطمینان منجر به افزایش دسترس پذیری و بهبود در عملکرد نگهداری و تعمیرات می گردد. پارامترهای مختلف قابلیت اطمینان از جمله نرخ خطا، زمان تعمیر، UP/DOWN TIME ،MTTF ،MTBF قابلیت اطمینان و میزان دسترسی با استفاده از درخت خطا (FTA) محاسبه شده اند.

کلیدواژه ها:

قابلیت اطمینان ، دسترسی پذیری ، درخت خطا ، میانگین زمان بین تعمیرات (MTBF) ، میانگین زمان تا رفتن به شکست (MTTF)